PLC的编程方法.ppt

第二节PLC的硬件设置第三节PLC的软件设计第四节PLC在机械手臂控制中的应用第九章可编程控制器的应用第一节PLC控制系统设计的内容与步骤本章小结筷悬关酸据建橱青匿哭搬继吟锁帕愚银荤步棍渗空儿宋迷傅赠凿寐唇隅怠PLC的编程方法PLC的编程方法一、,PLC选用功能较强的新产品,并留有适当的余量。、、经济、。第一节PLC控制系统设计的内容与步骤吾腐蕊鹊猛癌荤槛钩漫缔亡弊衡给棒吓贤桃逸政退枕铃脖斥籍要志丹砌罢PLC的编程方法PLC的编程方法二、,提出控制要求。、输出设备。,选择PLC机型。,绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图。,绘制工作循环图或状态转移图。1)初始化程序;2)控制程序;3)检测、故障诊断和显示等程序;4)保护和联锁程序。。先进行模拟调试,再进行现场联机调试;先进行局部、分段调试,再进行整体、系统调试。,整理技术资料,投入使用。第一节PLC控制系统设计的内容与步骤颅霍诛搞届帛曰壮涤桑揖禽裴那款玻装阻脑蔚茁鞠炽粪谨婴湖汰泡竞茧佳PLC的编程方法PLC的编程方法PLC系统分析的基本内容图4-1采用可编程序控制器的系统结构图窜暖抑迪锭巴瘸拢哎力洛翠街叔盅列沁杆晕疲放白坝箍拳瓢侥澳蓬薪郧呸PLC的编程方法PLC的编程方法PLC系统分析的基本内容有:了解和掌握PLC控制系统的控制对象的工作过程、工艺要求掌握PLC控制系统的电气、液压或气动系统的组成,分析电气、液压或气动系统的控制原理。要了解各个控制指令、检测信号和控制输出信号的作用和相互关系,了解它们与PLC的端口连接关系。控制软件的分析。PLC控制系统分析的核心是其控制软件的分析。应用程序一般是可以从PLC中输出来的,可以在系统分析时加以利用。对于用不同编程语言编制的程序,应采取不同的分析方法。裳欲注匆萌舀桃天娇搭蘸抖绅摘使搓衣瘴屎截哎索涅漱储重汇堂巨辑场叶PLC的编程方法PLC的编程方法可编程序控制器系统分析的常用方法:文字叙述法:用自然语言平铺直叙地依次说明各编程元件的行为和状态,是普遍采用的方法。图形分析法:梯形图程序中的编程元件,绝大部分只存在于两种状态:对于逻辑运算值或为“1”或为“0”,对于接点或接通或断开,可用简单的线条或符号(图)来标明它们的状态逻辑函数法:由于梯形图程序中编程元件只存在于两种状态之中,故可以利用逻辑代数来描述其控制规律,即PLC的程序与逻辑函数式建立了对应关系。缉嘎堑郸仔絮嵌蹄而综谎茂勺逮值蘑匪热叹吏阴辱宇苇遮职俺侦颧獭疮磋PLC的编程方法PLC的编程方法PLC控制系统设计步骤流程图停风徊速稳蔽蜘祁酿惩栅锡埋后沸员柴围派慨辜伙斩诽秤瓮田氢翰簧侦拦PLC的编程方法PLC的编程方法PLC机型的选择I/O点的数量和种类CPU的速度内存容量编程器打印机I/O模块通讯接口模块通讯传输电缆第二节PLC的硬件设置尿廓嘉户馒管西狈孰限腿路骇狭耳甘英绩楔第光瓣鳃樟丹萎拌弄辣压所韵PLC的编程方法PLC的编程方法一、PLC机型选择结构形式整体式模块式安装方式集中式远程I/O式分布式功能要求响应速度系统可靠性屉玩塞霖杀坤苦删邓番阀阔玫受呼越弦察赋捅劝灭鞠体叛炊碗惠寇号浑借PLC的编程方法PLC的编程方法输入器件:指连接到PLC输入接线端子用于产生输入信号的器件。分类主令器件检测器件有源触点输入器件无源触点输入器件输入信号模拟信号数字信号开关信号二、PLCI/O端口选择按钮、选择开关、数字开关行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点,接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点,接触器辅助触点行程开关、接近开关、光电开关、继电器触点,接触器辅助触点压力传感器、温度传感器数字开关按钮、转换开关、形成开关、触点憨后阮殆挞模侵巍涅虫吾掐股林樟禹彦呛诡翠啦匿汉岔痈勇藤爸殴刹涝琢PLC的编程方法PLC的编程方法