robo接口板及ROBOPRO使用介绍.ppt

ROBO接口板介绍
北京中教仪科技有限公司
杭州高联仪器设备有限公司
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一、概述
二、ROBO接口板结构
三、ROBO接口板工作模式
四、ROBO接口板的编程语言
目录
六、新旧接口板对比
七、扩展板简介
五、故障诊断
附录(ROBO软件介绍)
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,比如激活马达或者处理来自各种传感器的信号。
一、概述
9V电源
USB接口
RS232接口
扩展槽
距离传感器输入
模拟电压输入
模拟阻抗输入
数字量输入
输出M1-M4
红外输入
无线射频插槽
程序选择按钮
端口选择按钮
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二、ROBO接口板的构成
电源输入端口
1、用慧鱼9V电源适配器连到DC插座,
2、用可充电电源连到+/-插座。
当采用前一种方案时,连接充电电池的插座就自动断开。电源连通之后,电源指示LED自动点亮而且两个绿色的LED交替闪烁,表明接口板可以正常工作。
空载电流:接口板的空载电流消耗为50毫安。
USB接口和串口
接口板可通过串口和USB接口和电脑相连接。每块接口板都配备了相应的连接电缆。,其数据传输率为12MB/S。
微处理器和存储器
16位处理器,型号M30245,时钟频率16MHZ,128K RAM,128K flash。
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数字量输入I1-I8
可连接传感器,比如按钮、光电传感器和磁性传感器。电压范围9伏,ON/,输入阻抗为10K欧。
输出M1-M4或者O1-O8
可连接四个9V直流马达(向前,向后,停止,八级调速),连续运行电流250毫安,带短路保护;另外也可以连接8个灯或者电磁线圈到单个的输出O1-O8.(用电器的另一端可连接到接地端).
模拟阻抗输入AX和AY
可连接电位器、光敏和热敏电阻。测量范围为0—。分辨率为10 位。
模拟电压输入A1和A2
可连接输出为0—10伏电压的模拟传感器。
距离传感器输入D1和D2
专门用来连接慧鱼的两个距离传感器。
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红外线(IR)输入
利用红外线接收二极管,手持式红外线发射装置上各个键可以用做数字式输入。用键来激活的某项功能,则可以用ROBOPro软件来编程。
26针插槽
这个插座提供了所有输入和输出的引脚,因此可以通过带状电缆和1个26针插头来将模型和接口板相连。
I/O扩展板用插槽
使用ROBO I/O扩展板,输入和输出的数量都可以得到扩展。扩展板上可以有额外的四路带速度控制的马达输出,八路数字量输入和一个0—。
无线射频通信模块用插槽
无线射频通信模块是一个可选的无线接口模块。有了它,电脑和接口板之间的电缆连接不再是必须的。射频数据链接可以与电脑的USB端口通讯,范围为10米。
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下载模式
在这种模式下,程序被下载到接口板上且独立于电脑运行。两个不同的程序可以同时下载到FLASH存储器中,而且断电后程序也可以保存在内。也可以将程序下载到RAM中,一旦电源中断或者启动FLASH中的程序,原先RAM中程序就被删除。
三、接口板工作模式
在线模式
接口板始终和电脑相连(通过USB,串口或者无线射频通信模块)。程序在电脑上运行,显示器作为用户界面。
接口板与电脑连接端口的选择
接口的选择可通过编程软件来实现。接口板自动访问正在接收数据
的接口,然后分配到的端口对应的LED点。如果未收到任一接口的数
据,则这两个灯交替闪烁。
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红外测试功能
如果你多次按