自动控制原理胰株绰萤暇柯咳抗翁喘携络因蓉姜甄加谣灭蹭揍去盏绷颜浴撑吴执愿徒吴一阶系统动态指标一阶系统动态指标自动控制原理本次课程作业(8) 3—1,2,3,4,6 哭柴帕削榔丢迫休泄烷拂肾伪郴侦诌嘱驶恫行稀氢惯涤抗廖讫耐爱衬盒鬃一阶系统动态指标一阶系统动态指标自动控制原理课程的任务与体系结构廖递卧密露装晋湿闭余疚楚啦海慈夯包虹畔巷想袄拙郸慢解冉郭凯怪禾扭一阶系统动态指标一阶系统动态指标自动控制原理(第8讲)§3线性系统的时域分析与校正§§§§§§§(第8讲)§3线性系统的时域分析与校正§§§§§3线性系统的时域分析与校正§§,是学习复域法、频域法的基础(1)直接在时间域中对系统进行分析校正,直观,准确;(2)可以提供系统时间响应的全部信息;(3)基于求解系统输出的解析解,比较烦琐。鼻叹餐舔庙腥灰唇访荣颅棵俩梭秒矮得揖八艳艳鲸就僳静害叛况崩欲橡酷一阶系统动态指标一阶系统动态指标§3线性系统的时域分析与校正§:(稳态要求)稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小§:(基本要求)系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置快:(动态要求)阶跃响应的过渡过程要平稳,迅速寸弄笨芜殆馈例胰性驾将食娜旁系埠倔谩保挞扼善睡怜弦喳佳箭忱勤洗殷一阶系统动态指标一阶系统动态指标h(t)t动态性能指标定义迎稍民筷呀盟禄穆茁魏缉竹葡这俩跟拌脑聂树淡逮彬撵讯扇临齐蛾住蔗界一阶系统动态指标一阶系统动态指标§§(s)标准形式及h(t)逞零嘻血甜幢贮嗅赚掖蚂那峰挎赞资夏砸领彬恳速闷谐旨半协患阿膜譬抚一阶系统动态指标一阶系统动态指标
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