8次课凸轮轮廓曲线的设计.doc

课时授课计划
第8次课
【教学课题】: §4-3 凸轮轮廓曲线的设计
【教学目的】:掌握凸轮轮廓曲线的设计方法,设计步骤。
【教学重点及处理方法】:凸轮轮廓曲线的设计方法,设计步骤。
处理方法: 详细讲解
【教学难点及处理方法】:反转法的原理。
处理方法: 比较讲解
【教学方法】: 讲授法
【教具】:三角板
【时间分配】: 引入新课 5min
新课 80 min
小结、作业 5min
第八次课
【提示启发引出新课】
由前面可知,凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律,而从动件的运动规律又要满足一定的工作要求。因此,在设计凸轮轮廓曲线之前,要根据工作要求选择适当的从动件运动规律,然后再考虑凸轮安装空间的尺寸大小及确定凸轮的基圆半径。最后进行凸轮轮廓曲线的设计。凸轮轮廓曲线的设计的方法有作图法和解析法。
【新课内容】
§4-3凸轮轮廓曲线的设计
一、作图法设计凸轮轮廓曲线
1、凸轮轮廓的设计原理和方法
基本原理是反转原理,其方法是反转法。
反转原理是假想给整个凸轮机构加上一个与凸轮角速度大小相等、方向相反的角速度- ,并不改变凸轮与从动件之
间的相对运动关系。所以反转以后尖顶复合运动的轨迹就
是凸轮的轮廓曲线。
反转法是利用反转原理来设计凸轮轮廓曲线的方法。
2、对心尖顶移动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计
已知:从动件位移曲线,基圆半径,凸轮等角速度逆时针回转。
作图步骤如下:
以O为圆心,为半径作基圆。
将位移曲线的推程角、回程角分别若干等份。
BO开始按- 方向取、、和,并将各阶段的凸轮转角
分别等分,得到一系列径向线。
径向线上自基圆开始量取与位移相等的点。
将各点连成光滑的曲线即为所求。
S
H
0
d
0
3600
1800
2100
3000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
w
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3、对心滚子从动件设计方法:
1) 将滚子中心看作尖顶,然后按尖顶推杆凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹,称其为凸轮的理论廓线;
2)以理论廓线上各点为圆心,以滚子半径rr为半径,作一系列圆;
3) 再作此圆族的包络线,即为凸轮工作廓线(实际廓线)。
4、对