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第五章 执行机构
第一节 气动执行机构
第二节 电动执行机构
第三节电动和气动仪表组合
本章学习要求
执行机构是反馈控制系统中,将控制信号转换成相应动作的机构。完成本节内容的学习后应能作到:  1. 掌握气动和电动执行机构的工作原理与在船舶机舱中的应用情况
第一节 气动执行机构
一、气动薄膜调节阀
二、阀门定位器
一、气动薄膜调节阀
工作原理:膜片受力,推/拉阀杆
优点:结构简单、尺寸小
缺点:阀杆推力小、线性度不高、有滞后现象
一、气动薄膜调节阀
1、气动薄膜调节阀
工作原理:膜片受力,推/拉阀杆
优点:结构简单、尺寸小
缺点:阀杆推力小、线性度不高、有滞后现象
反作用
一、气动薄膜调节阀
正作用
二、阀门定位器
阀门定位器是气动执行器的常用配套仪表,可用来提高阀门位置的线性度、克服阀杆的摩擦力和消除调节阀不平衡力的影响,从而保证阀门位置与调节器来的20-100KPa的气压信号成比例关系,实现正确定位。
阀门定位器既可配合气动薄膜调节阀,也可配合气动活塞调节阀。
二、阀门定位器
1、工作过程
2、作用:
准确控制调节阀的开度
消除由阀杆所引起的滞后现象
3、可看做一个比例调节器
4、优点:作用力大
动作精度高
思考:如何调节行程?
行程—比例系数---负反馈强度
比例范围旋钮
放气阀
扩展1:气动活塞式调节阀
扩展2:气动调节阀选型
1、气开式调节阀
气关式调节阀
正作用调节器
反作用调节器
2、技术参数
基本误差 basic error:在规定的参比工作条件下,按规定程序对仪表进行测试时、
下降校准曲线与规定特性曲线之间的最大偏差为基本误差
回差 return error:同一输入信号上升和下降的两个相应行程值间的最大差值
死区 dead band:输入信号正反方向变化不致引起行程有任何可觉察变化的有限区间