（硕士学位论文）轿车悬架运动学及整车平顺性仿真.pdf

轿车悬架运动学及整车平顺性仿真摘要平顺性是现代高速度、高舒适性车辆的一个主要指标。有关汽车平顺性的研究工作也越来越受到重视。而伴随着汽车的设计向轻量化趋势发展,悬架构件的柔性变形不应被忽略,因此研究构件的柔性化处理对汽车平顺性的影响是十分必要的。论文首先简要介绍平顺性的发展状况以及多体动力学的理论基础。利用砑⒛矨级轿车的整车多体模型,包括前悬架、后悬架、转向系统、车身等子系统。利用行茉硕Х抡妫冉闲芏喔仗迥P头抡娼峁⑿刚柔耦合模型仿真结果、测试数据之间的差异,发现刚柔耦合模型仿真的车轮前束角最接近测试曲线,其主销内倾角与刚体模型的仿真结果差别不大。同时,使用嘈绰笫闲艿脑硕Х治鋈砑Mü媒纬登靶芊抡姹砻鳎此界面易于用户操作,有较好的实际应用价值。进行不同车速下的整车多刚体模型和刚柔耦合模型的平顺性仿真,包括平顺性脉冲输入和平顺性随机输入。文章发现:刚柔耦合模型仿真结果相比于整车多刚体模型仿真结果,它们有相同的响应频率;但刚柔耦合模型加速度均方根值∮诙喔仗迥P偷募铀俣染礁怠最后,利用疘中的试验设计哉蹈杖狁詈夏P偷悬架参数斩取⒆枘进行优化设计,以便能够改善该车的平顺性。关键词:刚柔耦合;悬架运动学;平顺性;试验设计
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插图清单麦克弗逊式独立前悬架抽象结构简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图靶芗跽衿魈匦郧摺图前悬架刚柔耦合模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..双连杆独立后悬架抽象结构简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图笮芏喔仗迥P汀图昂嵯蛭榷ǜ薝肌图胍灰渭蚧P汀图刀喔仗迥P汀图笫隙懒⑿苁淙虢缑妗图三角形凸块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图“人一汽车一路面”系统的框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图坐标系示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图麦弗逊式独立悬架系统结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图靶躑肌图靶芏喔仗迥P汀图掳诒塾邢拊DP汀图笮躸肌图笮芨杖狁詈夏P汀图O蛳低衬P汀图蠛嵯蛭榷ǜ薝肌图啊⒑蠛嵯蛭榷ǜ四P汀图婊黄铰访嬖硗肌图蹈杖狁詈夏P汀图主销内倾角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图主销后倾角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图前轮外倾角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图奥智笆恰图后轮外倾角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图后轮前束角⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图麦氏独立悬架结构简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图编程计算结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯/剿承月龀迨淙胧匝榉抡妗/喔仗迥P痛怪奔铀俣惹摺/喔仗迥P痛怪奔铀俣裙β势淄肌图
/杖狁詈夏P痛怪奔铀俣裙β势淄肌/杖狁詈夏P秃嵯蚣铀俣惹摺/喔仗迥P妥菹蚣铀俣惹摺/杖狁詈夏P妥菹蚣铀俣惹摺图阻尼与参考指标的关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯抡娼峁肌图最大值与最小值及其相关参数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯/杖狁詈夏P痛怪奔铀俣惹摺/喔仗迥P秃嵯蚣铀俣惹摺图评价目标的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图回归模型检验图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图呕蟮姆抡媲摺图图
表格清单表前悬架左侧关键点坐标⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表各车速下座椅最大加速度峰值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表掳诒勰L治觥表笮茏蟛喙丶阕辍表路面不平度斗掷啾曜肌表婊淙肫剿承允匝槌邓僖G蟆#蛅。与人的主观感觉之间的关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表不同模型的加权加速度均方根值⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..表表试验因子的取值范围⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
聊龇易哕鸟讲露嗳学位论文作者签字:驻决学位论文者签名:澄涛学位论文版权使用授权书独创性声明签字日期:加贸年露嗳签字日期:阱瞿闟月金目巴王些太堂金胆工些太堂本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标志和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者完全了解有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅或借阅。本人授权可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者毕业厉去向:工作单位:通讯地址:签字日期:电话:邮编:
致谢本文的研究工作是在尊敬的导师王其东教授以及课题组陈无畏教授和方敏教授的精心指导和悉心关怀下完成的,在硕士学位论文即将完成之际,我深深感