汽车CAN-BUS控制系统培训课件.ppt

CAN-BUS总线控制技术
例如: 帕萨特 B5 01V AG5
发动机控制单元
自动变速器控制单元
无CAN-BUS,需要5条信号线
例如:帕萨特B5 01V AG5
有CAN-BAS,只需2条总线
数据总线有何好处?
1、控制单元之间的数据交换都在同一平台上进行(这个平台称为协议)。
2、可以很方便地实现用控制单元对系统进行控制,如控制ESP。
3、可以很方便的加装选择装置。
4、CAN总线是一个开放的系统,可以与各种传输媒质进行适配。如铜线和光纤导线。
5、对控制单元的诊断可以通过K线来进行,有时也可以通过CAN线来进行诊断(虚拟K线)。
控制器局域网络
CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客,CAN数据总线包含大量的数据信息。
CAN-BUS总线控制技术
从中央控制单元到网络控制系统
一个中央控制单元三个中央控制单元三个控制单元和总线控制
TDI 柴油喷射电脑
发动机电脑
自变箱电脑
ABS电脑
安全气囊
电脑
方向盘
转角信号
高速总线
前左门电脑
前右门电脑
后右门电脑
后左门电脑
舒适电脑
座椅记忆
低速总线
网关电脑
执行协议 KWP2000
K线
2001以前大众车的数据传输系统
网关:由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同,因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域,必须把它的识别信号和速率进行改变,能够让另一个系统接受,这个任务由网关(Gateway)来完成。
2002年以后帕萨特数据传输系统
仪表电脑J285
网关电脑 J533
发动机电脑
自动变速箱电脑
安全气囊电脑
ABS/TCS/ESP
电脑
动力系统
舒适系统
左前门电脑
左后门电脑
右后门电脑
左右门电脑
舒适中央电脑
座椅记忆电脑
K
发动机
制动系统
气囊
转向角传感器
电子转向助力
Gateway
总线控制单元
开迪车动力总线系统
电网管理电脑
转向柱开关
拖车电脑
仪表电脑
空调电脑
开迪车舒适总线系统
网关电脑
雨刷器控制器
司机门控制单元
副司机门控制单元
舒适系统控制单元
隔离栅监控
LIN总线