编码方阵赛-2.ppt

遥控编码机器人方阵探雷赛
比赛程序
检录---检查---发编码条---制作、调试、编码(共60分钟计时)---评判---探雷、填报告单(共5分钟计时)---交报告单---退场
制作赛要求:
1、地址码正确;
2、近距离发射/接收工作正常,前进、后退、左右转正常;
3、遥控机器人上的所有器材未超越底板的垂直界面;
4、未增加探雷传感器数量(2只不大于φ4×30mm的玻璃壳的干簧管),能正常告知探雷结果;
5、制作时间到后,不再继续制作;
6、未增大发射器的发射功率;未加装干扰他人遥控的器材。
以上6条有1条或1条以上未达要求,制作赛即判不合格。
计时是以运动员将遥控机器人放置在指定位置为准。
场地的规定:
1、场地要求平整、无障碍物和无明显坡度;
2、整个场地为正方形,用明显的线条划分成等距离的6X6的36个小方格;
3、边线外标有A、B、C、…和1、2、 3…,以便对小方格命名。小方格定为16X16厘米;
4、6个小方格为一组,场地若未画出,也看作画出;
5、为防止相互干扰,两个布雷场地的边线距离应在4米以上。(以相互不影响为准)
布雷规律:
模拟地雷 6片20X2mm的强力磁钢,还有30片无磁性物,作为空白,这36片的外形看不出两样。
每一小格可布空白、或一颗地雷,大致放在小方格的中间,贴在布或纸质场地的反面;
每一行的6格(或每一列的6格)只能布一颗地雷,其余的布空白;
每一组的6格只能布1个地雷,其余布空白。
赛前临时由一名裁判员布雷,另一名裁判员复核,保证布雷不出错。
探雷赛要求:
在探雷场地外自选放置遥控机器人的起跑位置;
探雷时间规定为5分钟;
探雷过程中有任何另部件脱落者,取消继续探雷资格;
运动员不得直接或间接触及机器人;
正确的每个雷记1分,错误的每个雷扣1分。
编码与方阵探雷赛(六六式)报告单
制作技巧
1、发射天线。
2、接收天线。
3、印刷电路板的制作。器材位置,导线颜色,器材数量,探雷报告。
4、安装。
5、调试。
6、编码。
硬件
探雷赛技巧
1、关键的5分钟。
2、防止漏雷。
3、逻辑推理。
4、操作练习。
软件
探雷路线-1