长安志翔EPS电动转向系统培训课件.pdf

Electric Power Steering
电动助力转向系统
万都公司
2006年12月
[[ 目目录录]]
Ⅰ. 转向系统介绍
Ⅱ.电动助力转向的构成及原理
Ⅲ.电动助力转向的优点
Ⅳ.CV6 CEPS 图片
Ⅴ.在生产线安装方法
Ⅵ.电动助力转向系统维修方法
Ⅰ. 转向系统介绍
方向盘
1. 机械式转向系统
↓
转向柱
转向柱
↓
中间轴
中间轴
↓
齿轮
机械式齿轮齿条↓
齿条
※问题: 操作费力
2. 液压动力转向系统- 概要
转向油路径
转向柱
油壶
油壶抽油管转向泵
中间轴
油管
回油管高压管
泵
动力式齿轮齿条供油管阀门
POWER STEERING GEAR
阀门活塞供油管
※转向油产生液压帮助转向
2. 液压动力转向系统-问题
1)操纵稳定性不足
- 高速运行时转向感变轻
2)浪费燃料
- 转向泵的工作要由发动机持续提供动力
3)构成复杂
- 车重量较大→浪费燃料,不利于加速
- 维修比较难→结构复杂,要很多时间
3. 电动助力转向系统
EPS
顾客要求(Electric Power Steering)
环保要求
■■提高性能提高性能
■■低廉的维修费低廉的维修费
■■降低燃料耗率降低燃料耗率■■强化环境规范强化环境规范
■■优秀性能优秀性能
■■缩短开发周期缩短开发周期■■排气规范排气规范
■■容易维修容易维修
产生量
■■提高组装性能提高组装性能))COCO22产生量
■■容易组装容易组装
■■节约维修费节约维修费))无废气排出无废气排出
■■节省转向油节省转向油
■■减少配件数减少配件数
3. 电动助力转向系统方向盘
↓
转向柱
扭矩传感器
扭矩传感器↓
中间轴 ECU
↓
马达
ECU 马达
↓
机械式齿轮齿条中间轴
↓
齿轮齿条
※ECU决定马达的输出力矩和方向
Ⅱ.电动助力转向系统的构成及原理
1. 构成比较
转向柱转向柱
油壶
中间轴扭矩传感器
油管
中间轴
泵
ECU ECU
车速传感器电池
动力式齿轮齿条车速传感器
液压动力转向系统(车速感应型) 电动助力转向系统
2. 电动助力转向系统的主要零件
图例万都设计要求
产生力矩帮助提高转向力
马达- 产生力矩的大小随着ECU信号的变
化而改变
减速器放大马达的输出力矩
改变输出力矩的方向
测量驾驶员的转向力矩,
-
扭矩传感器然后将此力矩信号传送给ECU
收到扭矩传感器、车速和发动机转
ECU - 速的信号,决定马达的电流
3. 电动助力转向系统的组合图
Vehicle Speed(车辆速度)
Engine Speed(发动机速度) Motor 减速器
(马达)
Torque Sensor
(扭矩传感器)
Input
Torque
(输入扭矩) Output Torque
(输出扭矩)