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LIN
2012-03-09
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概述
协议规范
物理层规范
传输层规范
节点配置和标识规范
诊断规范
应用程序层规范
节点能力语言规范
配置语言规范
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概述
Overview
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概述
典型车载网络分布
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概述
车用总线分级
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LIN(Local work)协会成立于1998年
成立时的主要成员:
5家整车厂:Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, VW
1家半导体制造商:Motorola
1家工具提供商:Mentor Graphics
目前的主要成员:
5家整车厂:Audi, BMW, DaimlerChrysler, Volvo, VW
1家半导体制造商: Freescale
1家工具提供商:Mentor Graphics
主要目的:
LIN总线的主要目的在于提供一种低成本的车用总线,从而形成对CAN总线的补充。
LIN总线已经广泛地被世界上的大多数汽车公司以及零配件厂商所接受,有望成为公认的A类网络标准。
概述
LIN总线的起源
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概述
功能简单,实时性低
成本低
传感器/执行器级的总线
基于UART数据格式、主从结构、单线12V
串行通信
开放、不需要使用费和版税
LIN总线概念
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概述
LIN
1999年7月,底特律SAE大会
包括3部分
协议规范
配置语言规范
API规范
LIN
2000年11月
LIN
2002年11月
增加了物理层规范
LIN协议版本(1/2)
LIN
LIN
LIN
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概述
LIN
2003年9月
适应当代和未来汽车工业发展趋势
为了实现节点的“即插即用”
增加了诊断规范和节点能力语言规范
LIN
2006年11月
目标是改进LIN
增加了传输层规范和节点配置规范
形成了8个子规范
LIN
LIN
LIN
LIN
LIN
LIN协议版本(2/2)
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概述
LIN规范组成(1/2)
LIN物理层规范
描述了LIN总线的物理层,包括位传输速率,时钟容错范围等
LIN协议规范
描述了LIN总线的数据链路层
LIN诊断和配置规范
描述了如何在数据链路层之上提供诊断信息和节点配置服务
LIN应用程序接口(API)
描述了网络和应用程序之间的接口,包括诊断模块
LIN配置语言规范(LDF)
介绍了LIN配置文件的格式。LIN配置文件用于配置整个网络,并作为OEM和不同网络节点的供应商之间的通用接口,同时可作为开发和分析工具的一个输入。
LIN节点能力描述语言规范(NCF)
介绍了描述从机节点的语言格式,LIN集群设计工具可以使用NCF文件自动地生成LIN描述文件
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