菜鸟笔记之初试6RA80
总体情况:
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现场情况:机列于2005年投产,传动用6RA70系列,后来又陆续上了几台,基本都是6RA70。这几年备件不好买,返修件故障率高,想着改6RA80。原方案是请设备制造商来调试,但价格偏高(实际上不算高,只是我们行业不景气,穷呐,o(╥﹏╥)o )。领导说自己先试试吧,不行再说!其实我也想试试,小装置嘛,我不怕!试试就试试^_^。
主要工况:连续生产,速度精度要求不高,尽量避免停机;电机余量较大,正常运行小于50%负荷;上下辊均为速度模式(偶尔切换为上辊速度、下辊转矩模式);为保证带材最高速时的转矩,不弱磁。
CPU型号:315-2DP;6SE7 315-2AG10-0AB0 / ;挺老的一款,05年投产到现在好像没故障过,赞一个!
装置型号:6RA8075-6DV62-0AA0;没有选件,光溜溜...
电机铭牌:型号:Z4-225-31;功率:45KW;电压:400V;电流:133A;转速:500-1200RPM;励磁:310V/;
编码器:5-30V供电,A B脉冲;
调试工具:WinXP老爷机;STEP7 +SP3;Starter + SSP_SINAMICS_DCM_V1_4_SP1(SSP是在连接时异常在官网查到类似情况,下载安装的!);
手册:《SINAMICS DCM操作说明().pdf》,《SINAMICS DCM参数手册().pdf》,《》、《SINAMICS 》。
边看边等装置到货,没事逛论坛^_^;
安装:新机到手了,激动,开搞!
电枢进线和引出线:1U1-1C1-1V1-1D1-1W1;即:交-直-交-直-交布置;
同事开始把这几根线顺序接成:1U1-1V1-1W1-1C1-1D1;汗!不知这样送电会不会“砰”?
励磁进线:3U1 3W1;出线:3C 3D;
功率接口板电源:5U1 5W1;(操作手册P120);
开始没打开接口板的“前门”,到处找……此处省略半天。操作手册没看仔细啊;
编码器接线:操作手册P166;
编码器端子也找了很久,找到了C98043-A7125,但就是没看到X177,最后打技术支持电话解决。还是没仔细看操作手册。-_-||
话说:快结束时有个不戴眼镜的同事,终于在C98043-A7125的左下角找到了X177字样,我去!应该是先写了X177后再加图层的。颜色一样,就是感觉“X177”有点凸起来的样子,-_-||
送电:
安装完,校核电枢进线、励磁进线、功率接口板进线;没问题!
同事问可以送电了吗?回答可以了。“啪”一下总进线空开合上,再“啪”一下功率接口板小空开合上。我去,手脚那么麻利?第一次送电你好歹戴个手套不行啊?
送电了,但电枢和励磁进线前端有接触器,未合闸,还没法放松;
STEP7组态DP通信:
相对简单,趁接线的功夫把Starter软件安装和硬件组态做完了;
用Starter调试:
离线设置:在STEP7管理器里面找到硬件组态 6RA80 时自动生成的装置,双击进入Starter,按照说明书进入DDS设置,输入电机参数……
组态DP报
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