自动导航车AGV发展综述.pdf

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(AGV)AGV关键词:自动导航车;发展;综述·信息技术应用·张辰贝西黄志球张辰贝西唬浦厩(1210016).,AGVAGVAGVAGV中图分类号:A文章编号:—一一自动导航车又名无人搬运车,出现于世纪年代,是一种自动化的无人驾驶的智能化搬运设备,属于移动式机器人系统,能够沿预先设定的路径行驶,是现代工业自动化物流系统如计算机集成制造系(CIMS)AGV性、智能化等显著特点,可以方便地重组系统,达到生产过程的柔性化运输。与传统的人工或半人工AGV降低了危险性,提高了生产效率,在各行各业均可AGV文追溯姆⒄估罚樯蹵的工作原理AGVAGV世界上的第一台自主导航车是美国电子公司于年开发成功的,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库[2J20年代末到年代初期时,已有多种类型的牵引式糜诠こШ筒挚狻D壳笆澜缟显加万AGV库中。海尔集团于年投产运行的开发区立体仓库中,用ˋ组成了一个柔性的库内自动搬运系统,成功地完成了每天400物和零部件的搬运任务【AGV1973轿车装配厂为了提高运输系统的灵AGVAGV系统组成,采用该装配线后,装配时间减少了%,装配故障少了%,投资回收时间减少了%,劳动力减少了ァD壳埃珹在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车制造和装配线上得到了普遍应用。AGv2070AGV()AGVAGV广泛接受,例如工厂里的工作站台、传送设备,以及控制系统和信息系统之间的连接等。目前,已经有AGV库、工厂、作坊、医院以及其它许多领域。在邮局、图书馆、车站、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大、动态性强、作业流AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好地满足上述场合的搬运要求。AGV自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备,可用于战场排雷、阵地侦察、危险环境作业,如军用机器人、危险品处理机器人、钢铁炉料运送车、放射性物料搬运车、海底电缆铺设等。从年英国采用地下埋线的电磁感应导向,,收稿日期:一—作者简介:张辰贝西,男,江苏南京人,南京航空航天大学与伦敦城市大学本科交流生,主要研究方向为信息与通信工程及其应用技术、计算机应用系统设计。J
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AGVAGVAGV具有速度控制和制动能力。20101中国制造业信息化391AGVAGVAGV术得到了普遍发展。世纪年代末期,无线式AGVAGV处理所有由人工控制的物料搬运过程。AGV自动导航装置,能够独立自动寻址,并通过计算机系统控制,完成无人驾驶及作业。因此,哂械缍盗镜慕峁固卣鳎所AGV车、动力装置和控制系统等组成,采用后轮驱动、前45l211AGV向机构。车架通常为钢结构件,要求具有一定的强度和刚度。驱动装置由车轮、减速器、制动器、电机及调速器等组成,是一个伺服驱动的速度控制系统,驱动AGV根据诵蟹绞降牟煌<腁转向机构有铰轴转向式、差速转向式和全轮转向式等AGV或能纵向、横向、斜向及回转的全方位运动。212制装置,电池为的工业电池,有铅酸蓄电池、镉镍蓄电池、镍锌蓄电池、镍氢蓄电池、锂离子蓄电池等可供选用,需要考虑的因素除了功率、容量、功率重量比、体积等外,最关键的因素是需要考虑充电时间的长短和维护的容易性。快速充电为大电流充电,一般采用专业的充电装AGV置。AGVAGV行状况,综合考虑其在运行状态下,可能产生的短AGV213AGV低控制器两部分,目