直流伺服电动机培训课件.ppt

控制电机
第 2 章直流伺服电动机
中国矿大信电学院
直流伺服电动机工作原理
直流力矩电动机
低惯量直流伺服电动机
直流伺服电动机过渡过程中的工作状态
直流伺服电动机的特性
直流伺服电动机的控制方法
第2章直流伺服电动机
直流伺服电动机的应用举例
直流伺服电动机的过渡过程
掌握直流伺服电动机工作原理
了解直流伺服电动机的过渡过程
会分析直流伺服电动机的简单应用
掌握直流伺服电动机过渡过程中的工作状态
掌握直流伺服电动机的特性
掌握直流伺服电动机的控制方法
本章要求:
第2章直流伺服电动机
直流伺服电动机的工作原理和结构
一、直流伺服电动机的结构
N
S
+
-
n
直流电机
定子
转子
空
气
隙
定
子
铁
心
励
磁
绕
组
机
壳
端
盖
电
刷
电
枢
绕
组
电
枢
铁
心
换
向
器
转
轴
SZ系列直流伺服电动机
GZ系列直流伺服电动机
小惯量直流伺服电动机
二、直流伺服电动机的工作原理
导体ab,cd中通入图中所示方向的电流,根据电磁力定律,可以判断载流导体ab,cd 在磁场中受力方向,形成逆时针方向电磁力矩,线圈逆时针旋转。
N
S
+
-
n
a
b
c
d
A
B
F
F
当线圈转动180o ,导体cd处于N极下,电流由c到d,S极下导体电流由b到a ,导体受力仍然是逆时针方向。
电枢连续旋转,导体ab、cd中电流的方向不断变化,交替在N极和S极下受电磁力作用,从而使得电动机按一定的方向连续旋转。换向器,使电刷通过换向片只与处于一定极性下的导体相连接,从而使导体中的电流方向发生变化。
原理动画
N
S
+
-
n
a
b
c
d
A
B
F
F
直流伺服电动机的控制方法
一、基础知识复习
1 直流电动机的启动
电动机从静止状态过渡到稳速的过程叫启动过程。电机的启动性能有以下几点要求:
1)启动时电磁转矩要大,以利于克服启动时的阻转矩。
2)启动时电枢电流要尽可能的小。
3)电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩,以利于缩短启动时间。
直流电动机采用电枢回路串电阻或降压启动。
电动机
生产机械
T
n
TL
2 直流电动机的调速
可知直流电动机调速可以有:
(1)改变电枢电源电压;
(2)在电枢回路中串调节电阻;
(3)改变磁通,即改变励磁回路的调节电阻Rf以改变励磁电流。
由