本人签名:列塞壹芝吓日期墨坐:坠竖日期型型兰:竺日期塞塑:墼:竺西安电子科技大学学位论文独创性虼葱滦声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切的法律责任。关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证,毕业后结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。本人签名:导师签名:
摘要在现代战争中,增加对作战空间的感知,必然大大提高观测、定位、决策和行动的能力。这不仅需要不断提高单个传感器节点的信息获取能力,更为重要的是将多个传感器的信息进行共享以极大提高战场信息感知能力。多传感器数据融合就是把多个相同或不同类型的传感器所提供的局部观察量加以综合,消除数据之间的冗余和矛盾,利用数据互补,形成对环境的相对完整一致的感知描述,从而提高智能系统决策的快速性和正确性,以及规划的科学性。本文所做的主要工作包括:院郊L崛∥侍饨醒芯俊1疚脑诹私饣谥惫鄯ǖ暮郊L崛∷惴ā⒒逻辑法的航迹提取算法和基于修正逻辑的航迹提取算法的基础上,提出了一种基于二次曲线拟合外推修正逻辑法的航迹提取方法。院郊O喙匚侍饨醒芯俊1疚脑诹私饣谀:У暮郊O喙厮惴ā⒒于神经网络的相关算法、基于支持度或相似度嗬的相关算法的基础上,提出了基于图论的航迹相关方法。云ú钕侍饨醒芯俊1疚目悸堑奈侍馍婕暗氖遣坏炔匠さ那樾危涉及算法的实时性,故无法直接使用基于贝叶斯滤波算法的偏差消除方法、基于卡尔曼滤波的偏差消除方法和基于粒子滤波的偏差消除方法。本文设计了一种简单实用的基于距离加权平均的内插去噪法。院郊H诤衔侍饨醒芯俊1疚耐ü曰诠叵稻卣蟮亩啻ǜ衅魇萑诤法、数字滤波算法、加权融合估计算法的学习和理解,设计了基于雷达精度的加权融合估计算法。隽朔抡嫦低成杓啤⒊绦蚴迪帧⒅饕9δ堋⑹凳┓桨负褪凳┙峁笛结果表明系统能够实现有效的航迹融合和预测,对目标的跟踪打击效果较好。关键词:雷达传感器航迹融合修正逻辑法内插外推距离平均加权
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录目一摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章综述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·课题研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯多传感器信息融合国内外研究现状⋯⋯⋯本文研究内容及文章结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章航迹提取方法研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·航迹提取方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.谥惫鄯ǖ暮郊L崛∷∷∷惴ā基于二次曲线拟合外推修正逻辑法的航迹提取方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯∧∷惴ā计算结果及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章航迹相关方法研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”航迹相关方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.谀:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·第四章雷达相对偏差消除方法研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯雷达相对偏差消除方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“.诒匆端孤瞬ㄋ惴ǖ钠ú钕椒ā⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
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基于多雷达传感器的航迹融合方法研究 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
