机器人擂台比赛--2010.pdf

“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则
广茂达赛制机器人擂台赛
机器人擂台赛中,机器人之间进行一对一的对战,通过各种方法或战术有效的将对方机
器人击倒或推出场外。如果一方机器人整体离开擂台区域,则另一方获胜。如果双方均未离
开擂台,则在比赛时间结束后,距离擂台中央的擂主区域近的一方获胜。


擂台
比赛场地为边长 200cm 的正方形,由木板做成。场地台面离地面高 15cm。在擂台两边
有两个斜坡,机器人通过斜坡上擂台。斜坡的水平长度为 40cm,斜坡宽度为 40cm,斜坡与擂
台场地连接处的高度为 ,地板的接合处可能不是很平整,要求机器
人可以处理 的不连续区域就可以了。比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸,共
分 10 种色块由内向外逐渐变深。离场地 150cm 远的地方布有围墙,围墙高 100cm,颜色为
黑色(材料以比赛现场为准)。
“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则
灯光
灯光照明为普通日光灯,没有强光照射场地,各队应调试自己的机器人以适应比赛
场地的照明条件,在比赛中不会因为个别参赛队伍要求改变光照条件。

比赛分组和比赛顺序均由抽签决定,抽签时间和地点以组委会的通知为准。
每场比赛包括三个回合,每回合3分钟,回合之间休息2 分钟。
3. 机器人的技术要求
机器人的整体外形尺寸(包括机器人触角、探测物及装饰物等)必须在一个直径为35cm
圆的范围内,限高30cm;机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小,但最大尺寸不
许超过以上范围。
机器人重量限制在3kg 之内,制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于16V。机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下
没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。

1) 机器人需要有明显的操作开关,比赛开始后,机器在起始区内人自动运行。
2) 机器人一旦启动,机器人必须在没有人的干预下自己控制,也就是说是自主控制,
而非人工控制。参赛机器人必须是智能机器人,不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红
外线装置等进行遥控,禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机
器人导航。
3) 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中,不能把任何
东西留在场地上,如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。
4) 机器人在比赛过程中,不能运用任何危险性方法,如:火、液体(水、硫酸)、化学
物质等,机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备
有危险或可能有危险,现场裁判员可以随时终止比赛。
5) 在比赛中,机器人被对方击坏无法继续比赛时,参赛选手可以申请暂停,比赛暂停
“未来伙伴杯”第十一届中国智能机器人大赛比赛规则
后,参赛选手应在3 分钟内修复机器人并继续比赛。如不能及时修复或喊暂停超过犯规次数,
裁判员可宣布对方选手获胜。
任何一个参赛队在一个回合内最多喊2 次暂停,一场比赛中最多喊3 次暂停,为提高比
赛的公平性,机器人处于边缘位置时不可以暂停(即机器人有部分身体处于