基于单片机的直流伺服电机测速系统_毕业设计论文.doc

重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)设计(论文)题目:基于单片机的直流伺服电机测速系统设计单位(系别):自动化系学生姓名:专业:电气工程与自动化班级:学号:指导教师:答辩组负责人:填表时间:2013年6月重庆邮电大学移通学院教务处制重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书设计题目:基于单片机的直流伺服电机测速系统设计学生姓名郑雨沨系别自动化专业电气工程与自动化班级一班指导教师陈龙灿职称助教联系电话**********/42885849指导教师所在单位自动化系下任务书时间2013年1月4日主要研究内容、方法和要求设计要求:1、充分了解数控机床的结构和工作原理,并在此基础上进行分析研究并提出总体设计方案和实现的方法;2、对实现设计方案的主回路、各控制回路及相关单元进行器件选择,要进行详细而具体的设计,以满足工程需要;3、设计要以用户为本,突出实用性;完成的具体工作:A、建立伺服控制系统的的结构图;B、用计算机校验系统的性能;C、进行主电路和控制电路设计;D、检测电路及保护电路设计;E、如果有软件设计,绘制相关程序流程图(或梯形图)。4、绘制规范的图纸具体内容:(1)选择合理的设计方案,进行详细的参数计算,然后选择合适的元器件(2)如果涉及软件设计,要求绘制详细的流程图。进度计划第4周~第6周:完成资料搜集,系统原理方案设计、性能分析;第7周~第9周:设备选型、按要求完成论文初步设计;第10周~第12周:拟写论文初稿,修改论证;第13周~第15周:撰写论文终稿、修改论文,完成答辩。.《80C196KC的直流伺服控制系统》,机床电气,;:2001年6月第23卷第3期;,[J].国外电子测量技术,2005[8]:39-41;,[J].制造技术与机床,2002(1):14-16;,,PartⅢ:,2001:1637-1658;。指导教师签字:年月日系主任签字:年月日摘要随着科技日益,电机得到很大的发展。转速是发动机重要的工作参数之一,也是其它参数计算的重要依据,所以测量电机的转速非常重要,目前常用的转速测量方法有离心式转速表测速法、测速发电机测速法、光电编码测速和霍尔元件测速法等,考虑到霍尔元件测速法会受到外部因素干扰,所以本系统采用光电编码测试进行速度伺服系统设计[12]。转速测量通常有以下几种传感器可选:电涡流转速传感器、无源磁电转速传感器、有源磁电转速传感器等。具体需要选择哪类传感器,则要根据转速测量的要求而定。如低速测量是否需要检测零转速,高速测量的最高转速,转速发生的装置情况。转速发生装置:用标准的渐开线齿轮(M1~M5)作转速发生信号、在转轴上开一键槽。为了能精确地测量转速,且保证测量的实时性,本文提出了一种基于单片机的无刷直流电机速度伺服系统设计方案。该系统通过定时器模拟PWM控制电机转速,采用外部中断的边沿触发功能捕获测速脉冲,并以此分析计算出电机转速,然后显示到LED数码管上面;此外,为了达到更精确的电机控制,设计的串行通信方案,通过PC机下传指令改变PWM输出占空比,以此控制电机转速。系统软件在KeilC51集成开发环境中采用C语言编写,并在Proteus软件中搭建电路,仿真验证了方案的可行性[12]。【关键词】转速测量单片机直流电机光电传感器ABSTRACTAstechnologyincreasingly,,butalsoanimportantbasisforcalculatingotherparameters,sothemeasuredmotorspeedisveryimportant,currentlyusedmethodsofspeedmeasurementtachometerspeedcentrifugalmethod,tachometergeneratorvelocimetry,opticalencoderspeedandhallelementgunlaw,ounttheHallelementvelocimetryissubjectedtoexternalfactorsinterfere,sothe