（硕士学位论文）基于ZigBee技术的室内定位系统研究与实现.pdf

摘要随着现代通信技术和无线网络的快速发展,人们对定位与导航的需求日益增大,尤其在复杂的室内环境,如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中,常常需要确定移动终端、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制,比较完善的封闭空间定位技术目前还无法很好地利用。本文的重点就在于设计并实现了一种低成本、实用的无线传感器定位系统。标准的技术是一种新兴的低成本、低功耗、低速率的短距离无线通信技术。随着技术越来越多地被用于家庭自动化、遥测遥控、汽车自动化和医疗护理等应用领域,基于网络的实时定位问题正日益受到关注。本论文主要研究了基于网络的室内无线定位技术,并在此基础上实现了一个针对办公室及楼道环境的定位系统。基于大量的实测数据,通过对数据的详细分析,总结出几种实用定位方法的特点,提出一种基于环境信息的混合定位法,这种方法融合了和1疚氖迪至艘桓龆ㄎ幌低常ㄓ布教ā⒔诘阃ㄐ懦绦蚝蜕衔换监测软件三部分。本文详细介绍了三部分的实现。其中,硬件平台以集成了射频与微控制器的芯片为核心,该平台包括射频模块、辅助电路、功能指示电路等。实际节点可以根据其类型特点,选取硬件电路的不同部分加以实现。节点通信程序的开发以公司提供的甋协议栈为基础,论文详细介绍了节点间通信流程,给出了各类节点详尽的通信实现方法。在甇环境中编写了上位机监测软件,论文给出了论文最后对定位系统进行了实际测试。测试表明:本系统达到了设计要求,是一个低成本、易实现的系统。同时,针对实验中发现的不足,给出了进一步完善功能的方法。关键词:室内定位系统;;甋;;混合算法基于详细的软件实现方案。大连理工大学硕士学位论文
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:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目:作者签名:
学位论文题目:盥型皇竺丝查:鱼塾鱼垦匡垂丝兰荨牦叩盔国楹日期:垄垒霪年—生月跞大连理工大学学位论文版权使用授权书本人完全了解学校有关学位论文知识产权的规定,在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于大连理工大学,允许论文被查阅和借阅。学校有权保留论文并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印、或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。作者签名:导师签名:大连理工大学硕士研究生学位论文
绪论课题背景随着现代移动通信技术和无线网络的蓬勃发展,人们对无线定位的需求与日俱增。无线定位服务是指通过无线终端和无线网络的配合,确定移动用户的实际位置信息,从而提供用户所需的与位置和方向相关的服务。无线定位服务的发展始于美国。年,美国联邦通信委员会求所有移动通信运营商,在移动用户发出紧急呼叫时,必须向公共安全服务系统提供用户的位置信息和终端号码,以便对用户实施紧急救援工作,并要求分阶段实施定位精度不断提高的用户定位服务。㎜产业的快速发展。此后,日本、德国、法国、瑞典、芬兰等国家纷纷推出各种各具特色的商用定位服务。这些服务主要应用于:公共安全,如紧急救援;报警信息发布,跟踪业务,如犯罪嫌疑人的跟踪,走失老人和儿童的寻找,车辆的防盗报警,交通监控;基于位置的信息业务:如车辆导航服务,城市观光;基于位置的信息发布等。无线定位服务已经在军用、民用和商用领域证明了其重要性。现今实用的定位系统多半基于际酰贾掠τ成本较高。低成本、高可靠性的新型定位系统的研究开发变得非常紧迫。另一方面,无线传感器网络梢允谷嗣窃谌魏问奔洹⑷魏蔚氐愫腿魏位肪程件下获取大量详实而可靠的信息。因此,这种网络系统可以被广泛应用于国防军事、国家安全、环境监测、交通管理、医疗卫生、制造业、反恐、抗灾等领域,它是信息感知和采集的一场革命。由于牡统杀尽⒈阌诖蠊婺Sτ茫沟靡詗为载体的定位研究被给予了广泛的关注。亩ㄎ换浦鸾コ晌F渲饕<际踔弧在无线通信协议体系中,是其中一种新兴的协议标准,因其优越性,它获得了快速的发展。。年,联盟在物理层和媒体接入控制层的基础上对网络层陀τ貌进行了具体定义