带你读懂3D结构光和ToF是什么又有何用.doc

带你读懂3D结构光和ToF是什么又有何用 3D结构光和ToF是什么?区别是什么? 3D结构光(StructuredLight) 3D结构光技术的基本原理是,通过近红外激光器,将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上,再由专门的红外摄像头进行采集。这种具备一定结构的光线,会因被摄物体的不同深度区域,而采集不同的图像相位信息,然后通过运算单元将这种结构的变化换算成深度信息,以此来获得三维结构。简单来说就是,通过光学手段获取被拍摄物体的三维结构,再将获取到的信息进行更深入的应用。其实早在2009年的时候,微软就将3D结构光技术应用到Kinect之上,为Xbox的体感游戏带来硬件和技术支持。之所以隔了那么久才出现在手机上,是因为要实现这一技术的技术成本非常大。你要知道,当年微软为了让Kinect更好地工作,为Xbox配备了8核处理器、12组GPU运算单元、768个流处理器以及8GB运行内存的硬件配置。同理,为了让iPhoneX实现3D结构光人脸识别,苹果专门研发了AI芯片,特地针对3D深度成像设立了独立的运算单元,保证面部识别的效率。当然安卓阵营也没有落后,高通为自家的骁龙旗舰处理器配备了AIE人工智能处理单元,同样对人脸识别的运算作出了优化。 iPhoneX3D结构光工作过程 ToF(TImeOfFlight) ToF是3D深度摄像头的其中一种方案,是结构光的同门师弟。ToF测距有单点和多点两种,其中手机上一般会用多点测距。多点测距的原理和脉冲的单点测距类似,D,即带电荷保持的光敏二极管阵列,对光响应具有积分特性。基本原理是激光源发射一定视野角激光,其中激光时长为dt(从t1到t2),CCD每个像素利用两个同步触发开关S1(t1到t2)、S2(t2到t2+dt)来控制每个像素的电荷保持元件采集反射光强的时段,得到响应C1、C2。物体距离每个像素的距离L=*c*dt*c2/(c1+c2),其中c是光速(该公式可以去除反射物反光特性差异对测距的影响)。简单来说就是,发出一道经过处理的光,碰到物体以后会反射回来,捕捉来回的时间,因为已知光速和调制光的波长,所以能快速准确计算出到物体的距离。(小道消息,2018年华为和vivo新出的手机都会用上ToF方案)