交流永磁同步伺服电机.doc

交流伺服永磁电机


选型手册

1,2016

警告和操作注意事项
错误的连接和操作将导致事故的发生!
使用操作之前,请务必仔细阅读本使用说明书!
电动机内装光电编码器中,安装时严禁敲打电动机;用户不得自行拆装光电编码器,否则破坏编码器与电动机绕组的相对位置(零点)而致使电动机无法运行!
在正常气候条件下,用500V兆欧表测量电动机绕组对机壳的绝缘电阻,其值不应小于20MΩ。
按本使用说明书所述的电动机与驱动单元接线方式正确连接,确保保护接地牢固可靠。
电动机从零速至最高速空载运行,应无异常噪声和震动,方可投入负载运行。
电动机运行中,切勿接触运转中的电动机轴以及电动机外壳。
具有相应资格的人员,才能调整、维护电动机。
不得拖拽电线(缆)、电动机轴搬运电动机。
用户对产品的任何改动本公司将不承担任何责任。
本使用说明书由最终用户收藏。

1
伺服电机为自冷式散热方式,安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作,机体本身会有一定的温度,这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机,其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭,否则会造成工作状态不佳。
2
伺服电机内装精密反馈元件,严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
严禁随意更改、折装及加工电机部件。
工作运行环境
海拔高度不超过1000m。当海拔高度超过1000m时,需考虑到
因空气冷却效果减弱对部分性能指标的影响。
环境温度在-10℃~+40℃的范围内。
空气相对湿度≤90%(无凝露)。
AC稳态电压值为(~)×额定电压值。
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伺服电机型号说明
安装及联线
U、V、W为伺服电机绕组线圈引线端。

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15芯非省线式编码器定义:
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15
PE
+5V
0V
A+
B+
Z+
A-
B-
Z-
U+
V+
W+
U-
V-
W-
绝对值编码器定义:
注意: 60制动器有极性要求:“2”接“+”,“3”接“-”,
使用电压:DC 24V
80、90、110、130制动器接DC 24V.
150、180制动器有DC24V和DC100V两种,具体使用电压看电机标签.

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60电机外形图
如装抱闸,则电机机身长度增加46mm.
注意事项:60抱闸电机,接DC24V电源,“2”接正,“3”接负,
有极性要求.
6
60电机参数:
电机型号
ACSM60-G00630LZ
ACSM60-G01330LZ
ACSM60-G01930LZ
额定功率(KW)



额定电压(V)
220
220
220
额定电流(A)



额定转速(rpm/min)
3000
3000
3000
额定力矩()



峰值力矩()



线反电势(V/Krpm)



转子惯量(×10-4)



线电阻(Ω)



线电感(mH)




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80电机外形图
.
如装抱闸,则电机机身长度增加44mm
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80电机参数:
电机型号
ACSM80-G01330LZ
ACSM80-G02430LZ
ACSM80-G03330LZ
额定功率(KW)


1
额定电压(V)
220
220
220
额定电流(A)



额定转速(rpm/min)
3000
3000
3000
额定力矩()



峰值力矩()



线反电势(V/Krpm)



转子惯量
(×10-4)



线电阻(Ω)



线电感(mH)






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90电机外形图