HY1600测深仪使用说明书.doc

1 技术说明
简介
HY1600测深仪采用了最新的高集成度数字和模拟电路、点阵液晶显示屏和16灰阶热敏打印等技术。2)可方便地与计算机、涌浪补偿器、GPS等测量设备相连接,实现对水深的自动化实时精确跟踪测量。

工作原理图1-1 主机
HY1600测深仪是频率为208kHz的单频测深仪。换能器将电能转换成声能并向水底发射。声能以回波的形式从水底返回,并通过换能器被转换成电能,供给电子线路进行计算后,结果通过液晶屏和记录纸表示出来。主要由五个模块组成:发射接收模块、量化模块、显控模块、电源模块和打印模块。
发射接收部分是测深仪的前端,主要功能是:发射部分产生稳定、高强度的探测声波,接收部分将换能器接收到的微弱水底反射信号进行放大,并滤掉其中的噪声,提供给测深仪的信号处理部分进行采样、计算等后续处理。
量化电路在测深仪系统中所完成的主要功能是:控制发射及发射脉宽,产生发射频率;提供整个系统的同步信号;将A/D采样数据传送给记录电路;处理数据,求得测深值,传送给显控电路和记录电路;保持动态跟踪。
打印电路所完成的主要功能是:记录纸走速可控:1cm/min~20cm/min,也可与发射周期同步;实时打印模拟测深信号(与背景发生重叠时作反白处理);打印定标线及相应的注释;系统菜单打印。
显控电路在测深仪中的主要功能:实时显示量化电路送来的测深值并通过两个双向RS-232/RS-422串行口与外界通讯;通过键盘对23项系统菜单进行修改,在液晶上显示所有菜单。系统参数具有掉电保护和自我检验功能;与量化电路及打印电路进行参数传输。
其工作原理如图1-2。
键盘设置参数
显控模块
量化模块
发射接收模块
换
能器
双口RAM
参数
FIFO
打印模块
图1-2 工作原理
1. 3 系统配置
HY1600测深仪最基本的系统组成是测深仪主机、换能器和连接杆,可通过键盘改变系统的参数和设置来控制系统。
系统配置见图1-3:
HY 1600 测深仪
COM1
电源
COM2
保险丝
测试
换能器

涌浪补偿器、GPS
PC
208kHz
换能器

图1-3 系统配置
接口见图1-4:
图1-4 接口
参数
电源要求:
电压: (直流)12V+ -
技术参数:
功耗: 约30W
换能器: 208kHz(波束角≤8°)
分辨率:
测量精度: ±(+%D)(D为所测深度)
输出功率: ≥ 80W
测深范围: ~150m
接口: 2个(RS232C或RS422):2
记录特征:
打印: 热敏纸(纸宽216mm,总长30m)打印
显示: 液晶显示屏
整机配置:
主机
尺寸: 400mm×330mm×190mm
重量:
换能器
尺寸: Φ80mm×26mm
重量:
电缆长度: 10m(可按要求增加长度)
测量杆
尺寸: 42mm×700mm,3节
重量: 5kg
材料: 不锈钢管
工作环境:
环境温度: 0℃~40℃
相对湿度: ≯85%
储运环境:
环境温度: -40℃~55℃
相对湿度: ≯85%
接口
计算机通讯
由于测量船上以PC为平台的数据采集系统的深入普及,要求测深仪以方便、快捷的数字形式进行通讯。最普通的通讯接口形式是RS232和RS422。2口可以上面两种形式进行双向通讯,即接收外部输入的数据和输出深度信息。在标准配置下,1口以9600波特率(8数据位,1起始位,1停止位,无奇偶校验位)向外设发送ASCII码字符串。
接口描述
数据输出
Echotrac 格式:
字符序号
描述
1
通常为空格,“F”表示定标
2
“e”
3
“t”
4
通常为空格,“E”表示出错
5
空格
6
测深数据(最高位)
7
测深数据
8
测深数据
9
测深数据
10
测深数据(最低位)
11
回车符
DESO 25 格式:
字符序号
描述
1
“D”
2
“A”
3
测深数据(最高位)
4
测深数据
5
测深数据
6
测深数据
7
测深数据
8
小数位“. ”
9
测深数据
10
测深数据(最低位)
11
空格
12
“m”
13
回车符
14
换行符
Heave格式:
字符序号
描述
1
通常为空格,“F”表示定标
2
“e”
3
“t”
4
通常为空格,“E”表示出错
5
“H”
6
空格
7-11
测