三菱伺服-B报警代码.doc

MITSUBISH
AC伺服通用手册
MELSERVO - J2S - Super 系列
MR-J2S- B
伺服放大器报警代码
2004/4/19
报警
注意: 1)当报警发生时,排除其原因,确保安全,然后复位,重新操作。否则可能会发生人身伤害。
2)如果出现绝对地址消除报警(25),通常重新设置有效地址。否则可能发生误操作。
要点:
1)当以下任何报警发生时,排除其原因且在恢复操作前,允许有30分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复,那么将其接通以复位报警,伺服放大器和伺服电机就可能出错。
反馈错误(30)
过载1(50)
过载2(51)
2)报警可以通过关闭电源来解除,然后再打开电源或者通过CPU的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分,。
当报警发生时,为停止伺服电机动态闸就会被执行,此时显示器指出了报警代码。
伺服电机停止,依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。
显示
名称
定义
原因
举措
10
低电压
电源电压下降
MR-J2S- B:160V或更少
MR-J2S- B1:83V或更少
1. 电源电压低
检查电源
2. 疏忽了60ms的瞬间控制电源或更长
3. 电源供给的电量低导致在开启时电源电压下降
4. 总电压下降至200DC后电源才恢复(在主回路电源关闭5s后再接通)
5. 伺服放大器的错误部分
检查方法:3连接器断开后接通电源,就会出现报警(10)
更换伺服放大器
12
存储器错误1
RAM存储器故障
伺服放大器的错误部分
检查方法:3所有连接器断开后接通电源,就会出现报警(12、13和15中的任何一个)
更换伺服放大器
13
时钟错误
印刷板故障
15
存储器错误2
EEP-ROM 故障
续:
显示
名称
定义
原因
举措
16
编码器错误1
在编码器和伺服放大器间的通讯错误
1. CN2连接器断开
正确地连接
2. 编码器故障
更换伺服电机
3. 编码器电缆故障(电缆线断开或短路)
修理或更换电缆线
17
主板错误2
CPU部分故
障
伺服放大器的错误部分
检查方法:3连接器断开后接通电源,就会出现报警(17或19)
更换伺服放大器
19
存储器错误3
ROM存储器故障
1A
电机连接错误
伺服放大器和伺服电机的错误连接
伺服放大器和伺服电机的错误连接
运用正确的连接
20
编码器错误2
在编码器和伺服放大器间的通讯错误
1. CN2连接器断开
正确地连接
2. 编码器故障
更换伺服电机
3. 编码器电缆故障(电缆线断开或短路)
修理或更换电缆线
24
主回路错误
伺服放大器的伺服电机输出(U、V、W相间)的接地错误
1. 电源输入线和伺服电机输出线在主回路接线端区域有接触
正确地连接
2. 伺服电机覆盖的电源线恶化导致接地错误
更换电缆线
3. 伺服放大器主回路错误
检查方法:在伺服放大器的U、V、W相电源断开后开启伺服,出现报警(24)
更换伺服放大器
25
绝对位置
绝对位置数据出错
1. 电池电压低
更换电池,经常重新设置有效地址
2. 电池连线或电池出错
在绝对位置探测系统中第一次接通电源
3. 电容器的绝对位置编码器并未指明
在报警发生后几分钟关闭电源,再接通电源使有效地址重新设置
30
再生报警
允许再生制动电阻或再生制动装置的再生电源超压
1.
正确地设置
2. 内置再生制动电阻或再生制动装置未连接
正确地连接
3. 高负载操作或持续的再生操作导致再生制动装置的再生电源允许超压
检查方法:呼叫状态显示,并检查再生负载率



续:
显示
名称
定义
原因
举措
4. 电源电压异常
MR-J2S- B:260V或更多
MR-J2S- B1:135V或更多
检查电源
5. 内置再生制动电阻或再生制动装置出错
更换伺服放大器或再生制动装置
再生晶体管出错
6. 再生晶体管出错
检查方法:
再生制动装置异常过热
内置再生制动电阻器或再生制动装置的故障排除后报警发生
更换伺服放大器
31
超速
速度超过了瞬间允许速度
1. 较小的加速/减速时间常数导致过调量增大
增大加速/减速时间常数
2. 伺服系统不稳定导致过调量

:1)降低负载量的力矩比率 2)复查加速/减速时间常数
3. 编码