长江流域无人机低空遥感应急执法系统解决方案近年来,突发灾难,严重威胁人民的生命和财产安全,随着应急装备的迅速发展,各种智能化的装备也在突发实践中逐渐崭露头角,以智能无人机做为快速出击查看灾情的方式也越来越被决策层所重视,不断被国内外的一些执法部门采用,智能无人机在处理突发事件、事故灾难等方面的时候都可以发挥出重要作用并可以轻松应对。智能无人机的优点是成本低,易操纵,具有高度灵活性,可超低空飞行等特点,从空中完成特殊任务,在执行特殊任务时,一般不会造成人员伤亡,生存能力强,机动性能好,使用方便。无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄,获取影像资料,并将所获得信息和图像传送回地面,供指挥者进行科学决策和判断;成为一种不可多得的重要工具。对于长江流域的全方位应急遥感系统的建设,我们提出以一体化车载无人机发射和指挥调度系统的解决方案来完成这一需求。本套系统由一台商务车一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机,车载地面站,车载无人机影像处理系统(实时高清图传和航片处理拼接软件),以及地面无人机指挥调度中心组成。商务车是经过改装的,可以同时容纳一架一架油动固定翼无人机及弹射架和两架电动固定翼无人机,车载地面站,车载无人机影像处理系统,另外还可以乘坐包括司机在内的3名机组人员。车载无人机系统一:油动固定翼无人机可以工作的范围:往返200~300公里,飞行高度在4000米以下,可以实施1:500,1:1000,1:2000等专业航拍任务,还可以搭载高清摄像机,把空中拍摄到的实时高清画面的传输到地面控制系统上,供指挥者参考。该机型起飞用弹射架,不受场地限制,降落伞降安全易操作。详细指标:-5KG载荷舱体积25*22*18CM续航时间2~3小时发动机功率4KW最大抗风能力6级失速速度60KM/H控制距离20-60km起降方式弹射、滑跑/滑降/伞降无人机系统二:电功固定翼无人机,可进行快速小范围测图和侦察,可快速起飞,将正在发生的灾情和违法活动及时拍下高清照片或高清视频实时传回地面。工作范围1~3个平方公里,飞行高度在6000米以下,可以适合高海拔地区的作业。机身长:1200mm翼展:1600mm机身高:250mm空机重量:3KG飞行高度≤4000米巡航速度:60Km/h载重重量:500g续航时间:40分钟~1小时正常起降风速:≤4级控制距离:5km起降方式:皮筋弹射伞降油机和电机的组合正好可以互相补充,覆盖了多种环境下的飞行任务,是理想的应急救灾信息获取的无人机任务组合。获取到的航片和可直接在车载信息处理系统里进行加工处理,快速形成成果供地面指挥中心领导参考,还可以传送至远端指挥控制中心,使控制中心了解整个无人机系统的运行状况。车载地面站系统负责无人机的航线规划和应急参数的设定,确保飞行任务的安全可靠的执行。无人机目前的应用主要是以视频采集和照片采集为主。视频采集可以用机载的微
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