基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的设计.pdf

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勺孕专学位论文作者签字:彩蓄签字日期:弘·昊T碌度学位论文者签名:裂互云窿汕年华月矽学位论文版权使用授权书独创性声明签字日期:少。‘年￥月钾日也不包含为获得金罡王些太堂本学位论文作者完全了解盒胆王些太堂有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅或借阅。本人授权金月巴王些盔堂一可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标志和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者毕业后去向:工作单位:通讯地址:导师签名:签字日期:电话:邮编:
基于挠来磐降缁欧刂葡低车纳杓摘要随着微处理器技术、电力电子技术和电机制造技术的发展,交流伺服控制系统在各个领域得到了广泛地应用。论文对永磁同步电机伺服控制系统进行研究,在理论分析和仿真验证的基础上,研制了实验样机,并对系统的各种控制功能进行了测试。论文的主要内容有:诮樯苡来磐降缁慕峁购褪P偷幕∩希韵低乘褂玫氖噶控制理论和电压空间矢量脉宽调制算法进行了论述,并对其实现方法和应用中需要注意的问题进行了讨论。⒘嘶贛疭挠来磐降缁刂葡低衬P停杓屏巳闭环的控制参数,并给出了系统的仿真结果。曰贒的永磁同步电机伺服控制系统实验样机进行了设计。包括电源、智能功率模块驱动电路、刂葡低车缏贰⑷嘶涌诤痛通讯电路等硬件电路,并介绍了系统软件的组织结构和各子功能模块的实现方法。允笛檠牟馐院头治霰砻鳎畚纳杓频乃欧刂葡低辰峁菇舸铡⒑理,具有良好的动静态性能。关键词:永磁同步电机;伺服控制;空间矢量脉宽调制;数字信号处理器
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致谢本论文是在导师王群京教授的悉心指导下完成的,同时还得到了李国丽、胡存刚等老师的指点和帮助。在两年多的硕士学习期间,我所取得的每一分进步和成绩都源自于老师们的心血和汗水。他们渊博的知识,丰富的实践经验,严谨踏实的治学态度和精益求精的工作作风是我终生学习的楷模。同时,在生活中他们也给予了我无微不至的关怀。谨在研究生生活结束之际,向他们表示衷心的感谢。在课题进行过程中,实验室老师和同学们给予我热情的帮助。在此谨向对本课题的研究工作给予支持和帮助的王安邦、王红涛、钱拮、鞠鲁峰、过希文、潘雷雷、庞聪、周睿、夏百花、刘三山和江涛等同学致以深深的谢意。最后,我还要感谢父母和女友长期以来对我学习和生活的支持,他们的恩情是我此生奋斗的动力,我会以实际行动来报答他们。作者:张云雷月日
目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..永磁同步电机伺服控制系统的研究进展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一永磁同步电机伺服控制系统的关键技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.论文的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章永磁同步电机的数学模型及控制系统仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。永磁同步电机的结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.永磁同步电机的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.永磁同步电机的动态等效电路及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.永磁同步电机矢量控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯永磁同步电机闭环控制系统的仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.?⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统的总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统的硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.┑⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯