基于IRMCK201的交流永磁同步电机伺服控制系统.pdf

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中文摘要与洲耐ㄑ冻绦虻取关键词:交流永磁同步电动机,,,磁粉制动器荌咀盼=涣饔来磐降缁7⒌目刂菩酒S胧褂通用疍相比,可以简化系统设计,缩短产品的开发周期。然而由于伺服控制系统的复杂性以及公司技术支持的不足,要实现高性能的交流永磁同步电动机控制,必须深入分析和正确设置的各种参数。,通过对交流永磁同步电动机数学模型的分析及其控制理论的研究,首先在/凶隽怂欧低车姆抡媸笛椋抡娼峁砻魇噶靠刂品椒ň哂良好的动静态控制性能。然后设计并开发了基于的交流伺服控制系统,此系统选用公司的智能功率模块作为驱动电路的核心器件,采用作为人机界面和测试系统的主控芯片,通过ㄐ欧绞酵瓿啥訧牟数设置和状态读取,从而实现对电机运行的控制。文中详细阐述了伺服系统的驱动电路、检测电路、保护电路、显示电路和电源电路等硬件电路的设计方法。最后,开发了伺服系统的软件部分,包括系统主程序、显示子程序以及系统在以速度模式运行时,恒转速控制与恒转矩控制是两种主要的应用。针对这两种应用,用磁粉制动器作为负载设计制作了交流永磁同步电动机性能测试系统。对不同情况下的系统运行性能进行了测试,并对测试结果进行了分析。作者:张成指导老师:王富东基于誄的交流水磁降缁欧刂葡低
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录目基于洲牡缁欧低晨刂频缏飞杓啤第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯伺服系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯伺服控制系统的特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·交流伺服系统的国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯伺服系统的控制方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·本文主要工作内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章永磁同步电机数学模型及矢量控制原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·永磁同步电机伺服控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯矢量控制的仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章基于平台的伺服控制系统硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.鳌⒙⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“与接口设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯辅助电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.缌鳌⑺俣燃拔恢眉觳獾缏飞杓啤.
.允镜缏飞杓啤.;さ缏飞杓啤电源电路的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章交流伺服控制系统的软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“隝ㄐ偶跋喙刈映绦虻纳杓啤之初始化⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.缁跏冀遣问娜范ā己寄存器配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·第五章实验结果及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯空载时电机的转速响应特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯带负载时电机转速测试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯