机械设计基础课程设计设计说明书剥豆机机构设计起止日期:2014年5月28日至2014年6月28日学生姓名郝再坤班级2学号123170210成绩指导教师(签字)装备制造学院(部)2014年6月28日河北工程大学课程设计任务书2010—2011学年第2学期装备制造学院(系、部)工程机械运用和维护专业2班级课程名称:机械设计基础设计题目:剥豆机机构设计完成期限:自2014年5月28日至2014年6月28日共4周内容及任务一、设计的任务与主要技术参数将蚕豆浸泡后放在料斗内,通过振动下料后将蚕豆平放,并排列成头尾相接,然后将蚕豆送到切皮位置,将豆压住并切开头部的皮,最后拥挤压方法将豆挤出。其余设计参数是:1)蚕豆长度:20~25mm;2)蚕豆宽度:15~20mm;3)蚕豆厚度:6~8mm;4)生产率:80粒/min;5)要求所设计的机器体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。二、设计工作量要求:对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解,根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图,进行执行机构选型,构思该机械运动方案,并进行的选择和评定,确定机械运动的总体方案,根据任务书中的技术参数,确定该机械传动系统的速比和变速机构,作出 机构运动简图,对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。要求有设计说明书一份,相关图纸一至两张。(有条件的要求用三维动画表述)。--《机械设计基础》主编:杨可桢程光蕴李仲生高等教育出版社《机械设计基础课程设计指导书》主编:陈立德高等教育出版社《机械制图》主编:马希青机械工业出版社指导教师:孟彩茹2014年6月28日系(教研室)主任:…………………………………………2设计题目…………………………………………………4工作原理和工艺动作分解……………………………………………………….…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………::剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内,通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接,送豆到切皮位置,将豆压住并切开头部的皮,然后用挤压方法将豆挤出。:①蚕豆长度:20-25mm②蚕豆宽度:15-20mm③蚕豆厚度:6-8mm④生产率:每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示,晒干的蚕豆浸泡之后的蚕豆去皮并炸过的蚕豆图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程,机构应具有一个电动机和四个执行构件(一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊)。五个执行构件的运动形式如下所示:(1)料筛沿着槽面左右水平往返移动,是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。因为蚕豆颗粒相对比较大,若没有振动这一过程,蚕豆容易卡在料筛的出豆口,将不能达到预期目的。我们采用的是使蚕豆一粒一粒的落下,所以为了提高工作效率和降低能耗,料筛振动的幅度不宜过大。故其行程约为30mm其简图和位移线图如图2-1所示:图2-1振动筛的位移示意图(2)推杆沿着槽的内部首先将蚕豆水平推进24mm,然后停止一段时间,等切皮结束后在往前推52mm,到达斜槽顶部是蚕豆下滑。若机构完成一个运动循环则其简图和位移线图如图2-2所示:图2-2推杆位移图(3)定位切皮机构是有凸轮机构来实现其运动规律的。它的目的是将蚕豆定位,并且定位于切皮是一个联动组合机构,在回位的同时进行切皮动作其运动简图和位移线图如图2-3示:图2-3定位切皮机构位移图(4)夹紧块也是通过凸轮机构来实现其运动规律的。它是将蚕豆固定,利于下一步的切皮运动。其运动简图和位移线图如图2-4所示:图2-4夹紧机构位移图(5)双轴轧辊是用来实现脱皮功能的。由于它的与其它机构的联动性要求不高,而且是匀速转动的,所以对其设计只需着眼于对其功能的实现。,剥豆机的功能分析可作总结如图4-1所示:剥豆机功能分解振动料筛使蚕豆掉入预定位置推杆将蚕豆推出的同时封住下料口将蚕豆定位夹紧,再切皮此时推杆间歇轧辊对蚕豆进行脱皮并进行清扫推杆继续推出蚕豆至斜槽图4-1剥豆机的功能分析图将剥豆
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