电气控制与PLC论文.doc

毕业论文(设计)课题基于PLC的自动调平系统专业机电设备维修管理年级机电设备0821班学号0802170142姓名陈晨导师仲崇生定稿日期:2011年月日摘要设计自动调平控制系统,满足所需精度。以德国西门子(Siemens)公司生产的SIMATICS7-300可编程逻辑控制器为主控制器件,设计一种自动调平系统,给出系统的硬件构成,设计系统的控制软件。经实验验证,达到了预期的控制指示。所述的控制方案可广泛应用于各种调平系统中。关键词:可编程逻辑控制器(PLC),自动调平系统,承载平台AbstractTodesignacontrolsystemofautomaticleveling,-300controldeviceofSIEMENSasmaster-controldevice,thehardwareofthesystem,,:ontroller,automaticleveling,bearingplumber目录第一章绪论 1第二章系统的硬件构成及工作原理 2第三章系统的软件设计 的应用 13结论 27参考文献 28致谢 (前后及左右倾角不得大于5'),且控制过程不能经历太长时间(调整时间不得大于2min)。承载平台由4条调平支腿和一条承载工作时使用的辅助支腿组成,,进行承载时,辅助支腿才和调平支腿一起参加支撑平台的工作。系统要求具有自动调节和手工调节两种工作状态。,主电磁阀工作,同时读取“前后、左右的倾角值”;之后主继电器动作(倘若主继电器不动作,则无法进行下面的调节操作);接着选择是“手动调节”,还是“自动调节”。当选择“自动调节”,则先执行“动作1”,“伸前腿,伸左腿”;运行3s后,换成“收后腿,收右腿”。运行6s后,执行“动作2”,“伸后腿,伸右腿”;再运行3s后,换成“收前腿,收左腿”,保持这个状态,运行到两个倾角值都小于或等于5度。之后,调平腿工作;经传感器检测调平腿是否着地;一旦调平腿着地,调平腿停止动作,辅助腿动作;接着就有传感器送出信号,是伸辅助腿,还是收辅助腿;当达到要求后,按下停止按钮。当选择“手动调节”,则下面的操作都必须手动操作;接着就是选择“动作1或者动作2”;当选择“动作1”后,接着就根据前后、左右的倾角值来判断哪些腿动作;假如前后倾角值小于或等于5度,那么前腿、后腿是不会工作的;只有在大于5度的情况下,那些支腿才会动作;一旦两个倾角值都小于或等于5度时,则调平腿自动动作;接着由传感器检测调平腿是否着地;当调平腿着地后,调平腿停止动作,按下“辅助腿动作”按钮,则辅助腿动作;当辅助腿动作后,就由传感器检测送出信号,有“伸辅助腿动作”和“收辅助腿动作”两种情况。一旦达到要求,按下停止按钮,停止调节;其间,在调整四条支腿时,调整时间不会超过2min。,本系统的主控元件选Siemens公司的SIMATICS7-300系列的PLC,其中包括:中央处理单元(CPU314)一块,数字量输入模块(DISM321)一块,数字量输入模块(DOSM322)一块,模拟量输入模块(AISM331)一块。中央处理单元(CPU314)可进行高速及中等规模的I/O配置,可用于安装中等规模指令执行速度的程序;数字量输入模块(DISM321)具有32点输入,并使用光耦合器与背板总线隔离;数字量输出模块(DOSM322)具有32点输出,使用光耦合器与背板总线隔离;模拟量输入模块(AISM331)两路输入,具有反极性保护,此外模拟量输入端还有水平传感器的变送电路,主要包括集成运放和相敏整流。,它具有一个公共电极和两个控制电极。当水平面水平度为0时,两电极输出地电流相等,均为9mA;当