目录第一章概述 3一、PLC的分类及特点 3二、PLC的结构与工作原理 5三、S7-200PLC的硬件组成及指令系统 6四、PLC控制系统的设计与故障诊断 8五、PLC的应用及展望 9第二章实训项目 11PLC基本技能实操 11实训一PLC认知实训 11实训二典型电动机控制实操 15实训三数码显示控制 18实训四抢答器控制 21实训五音乐喷泉控制 24实训六装配流水线控制 27实训七十字路口交通灯控制 30实训八水塔水位控制 33实训九天塔之光控制 36实训十自动配料装车系统控制 39实训十一四节传送带控制 43实训十二多种液体混合装置控制 46实训十三自动售货机控制 49实训十四自控轧钢机控制 53实训十五邮件分拣机控制 57实训十六自控成型机控制 60实训十七机械手控制 63实训十八加工中心控制 66实训十九三层电梯控制 70实训二十四层电梯控制 74实训二十一自动洗衣机控制 79实训二十二电镀生产线控制 83PLC实物控制实训 87实训二十三直线运动位置检测、定位控制 87实训二十四步进电机控制 90实训二十五直流电机控制 93实训二十六温度PID控制 96PLC高级技能实训 99实训二十七基于PLC的C620普通车床电气控制 99实训二十八基于PLC的C6140普通车床电气控制 103实训二十九基于PLC的C620普通车床两地电气控制 107实训三十基于PLC的M7130K平面磨床电气控制 111实训三十一基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制 115实训三十二基于PLC的X62W万能铣床电气控制 120实训三十三基于PLC的液压滑台式自动攻螺纹机电气控制 126实训三十四基于PLC的运行小车电气控制 129PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训 132实训三十五变频器功能参数设置与操作 132实训三十六外部端子点动控制 137实训三十七变频器控制电机正反转 139实训三十八多段速度选择变频器调速 141实训三十九变频器无级调速 143实训四十外部模拟量(电压/电流)方式的变频调速控制 145实训四十一瞬时停电启动控制 147实训四十二PID变频调速控制 149实训四十三基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 151实训四十四基于PLC数字量方式多段速控制 153实训四十五基于PLC模拟量方式变频开环调速控制 155实训四十六基于PLC模拟量方式变频恒压供水模拟控制 157实训四十七基于PLC通信方式的变频开环调速 159实训四十八基于PLC通信方式的速度闭环定位控制 163实训四十九基于PLC模拟量方式的变频闭环调速 166实训五十基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 169实训五十一基于触摸屏控制方式的数码显示控制 171实训五十二基于触摸屏控制方式的温度PID控制 173实训五十三PLC、触摸屏及变频器通信控制 175PLC工业通讯网络技能实训 176实训五十四PPI网络的组建 176实训五十五PPI网络的MCGS组态监控 179实训五十六PROFIBUS-DP网络的组建 183实训五十七PROFIBUS-DP网络的MCGS组态监控 网络的组建 网络的MCGS组态监控 193附录一STEP7MicroWIN软件使用入门 197附录二PLC仿真实训软件使用帮助 204附录三MCGS工控组态软件使用说明书 206附录四S7-200PLC指令集 215附录五EasyBuilder500软件的使用说明 217附录六THPFSM-1型可编程控制器实训装置使用说明书 223附录七THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 229第一章概述PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC(ontroller),在1987年国际电工委员会(mittee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。PLC的分类按产地分,可分为日系、欧美、韩台、大陆等。其中日系具有代表性的为三菱、欧姆龙、松下、光洋等;欧美系列具有代表性的为西门子、A-B、通用电气、德州仪表等;韩台系列具有代表性的为LG、台达等;大陆系列具有代表性的为合利时、浙江中控等;按点数分,可分为大型机、中型机及小型机等。大型机一般I/O点数>2048点;具有多CPU,16位/32位处理器,用户存储器容量8~16K,具有代表性的为西门子S7-400系列、通用公司的GE-Ⅳ系列等;中型机一般I/O点数为256~2048点;单/双CPU,用户存储器
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