I2C和SPI协议.ppt

*I2C串行总线的组成及工作原理©西安交通大学陶唐飞祥技擂啥檄汕钞钟署衷莉陈嫌筑催淮阳粘浆寇融尹乡滦茁嫂侄喻塌捏宿传I2C和SPI协议I2C和SPI协议*I2C串行总线概述I2C总线,是INTER-IC串行总线的缩写。INTER-IC意思是用于相互作用的集成电路,这种集成电路主要由双向串行时钟线SCL和双向串行数据线SDA两条线路组成。I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线,是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串行总线。I2C总线只有两根双向信号线。一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。讶遣烽赣戮侦蔼皮程租俺嘿祝呐妊怔苗得逗级东绍哗载客隙誓耻洱钒喉扎I2C和SPI协议I2C和SPI协议*I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时,两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平,都将使总线的信号变低,即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。I2C串行总线概述君几执翼惰砌期荐傣爱啼猾市繁箔致丰航线杀三臭斜舱思绷虚罐顺翘搬廷I2C和SPI协议I2C和SPI协议*每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址。主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件,这时主机即为发送器。由总线上接收数据的器件则为接收器。在多主机系统中,可能同时有几个主机企图启动总线传送数据。为了避免混乱,I2C总线要通过总线仲裁,以决定由哪一台主机控制总线。在80C51单片机应用系统的串行总线扩展中,我们经常遇到的是以80C51单片机为主机,其它接口器件为从机的单主机情况。I2C串行总线概述主机:初始化发送、产生时钟信号和终止发送的器件,它可以是发送器或接收器。主机通常是微处理器。从机:被主机寻址的器件,它可以是发送器或接收器,洗挑健堤伙佩汕幌淋藐驰湃纶茸潮恩害弛卤膏敦昌剐盎莹迸氟毡始伶吭开I2C和SPI协议I2C和SPI协议*一、数据位的有效性规定I2C总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。I2C总线的数据传送售米坚备理上胖氟抢塔甸徒调职屯悔更假笆值遍置缴嫂澄单夷瞩颖聊万涅I2C和SPI协议I2C和SPI协议*二、起始和终止信号SCL线为高电平期间,SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号;SCL线为高电平期间,SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。I2C总线的数据传送I2C总线中唯一违反上述数据有效性的是被定义为起始(S)和停止(P)条件。蘑蛔贺寨咎漳新走获补礁惋扒甜渍帽海揖鼎研讫似磷吃告丑懈裙核起莹堕I2C和SPI协议I2C和SPI协议*起始和终止信号都是由主机发出的。在起始信号产生后,总线就处于被占用的状态;在终止信号产生后,总线就处于空闲状态。连接到I2C总线上的器件若具有I2C总线的硬件接口,则很容易检测到起始和终止信号。对于不具备I2C总线硬件接口的有些单片机来说,为了检测起始和终止信号,必须保证在每个时钟周期内对数据线SDA采样两次。I2C总线的数据传送族搓倪欧罢搪橇郎集筛馁劲霖便谬任仰肋镁庇佛腋鸥索杯佩瘤耗卡决瑞亭I2C和SPI协议I2C和SPI协议*接收器件收到一个完整的数据字节后,有可能需要完成一些其它工作,如处理内部中断服务等,可能无法立刻接收下一个字节,这时接收器件可以将SCL线拉成低电平,从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时,再释放SCL线使之为高电平,从而使数据传送可以继续进行。I2C总线的数据传送盏胚真帧传厕铜帽袁事卖谗桑号汁粤搭伎挞准芬染掩珊缺跋放匹囤宾抡饼I2C和SPI协议I2C和SPI协议*三、数据传送格式(1)字节传送与应答每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时,先传送最高位(MSB),每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位(即一帧共有9位)。I2C总线的数据传送枫器携麦盗幅哄玻傀详瓷朵汗东专眼萝淡层滤汰斤杠紊拧耐喂诣骑收桌缨I2C和SPI协议I2C和SPI协议*由于某种原因从机不对主机寻址信号应答时(如从机正在进行实时性的处理工作而无法接收总线上的数据),它必须将数据线置于高电平,而由主机产生一个终止信号以结束总线的数据传送。如果从机对主机进行了应答,但在数据传送一段时间后无法继续接收更多的数据时,从机可以通过对无法接收的第一个数据字节的“非应答”通知主机,主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送。当主机接收数据时,它收到最后一个数据字节后,必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答”来实现的。然后,从机释放SDA线,以允许主机产生终止信号。I2C总线的数据传送恼螺腮轴爬猖尘内娩讫坡汛厦嵌滨侣够驾翻奄差帐夫朔鸡埠霄冒谈曳惧赊I2C和SPI协议I2C和SPI协议