基于多麦克风阵列的枪声定位算法研究.pdf

第 29卷第 12期计算机应用与软件 Vol
2012年 puterApplicationsandSoftware
基于多麦克风阵列的枪声定位算法研究
蒋婷1 刘建平2 张一闻2
1(武警工程大学研究生管理大队陕西西安 710086)
2(武警工程大学通信工程系陕西西安 710086)
摘要针对战场狙击手威胁日益增加的严峻现实,提出一种基于多麦克风阵列的枪声定位算法,利用空间上随意摆放的多个正
四面体麦克风阵列,对爆破波到达各阵列阵元的时延差进行双加权最小二乘算法,对枪声位置进行初步估计,并用一致性算法对多
个定位结果进行数据融合。该方法克服了 TDOA定位算法无法剔除多径效应引起的错误时延估计的缺点。通过仿真证明算法具有
较高的精度,且增大了测量范围。
关键词多麦克风阵列爆破波双加权最小二乘法一致性算法
中图分类号 文献标识码 A
DOI:.1000
RESEARCHONGUNFIRELOCATIONALGORITHM BASEDONMULTIPLE
MICROPHONEARRAYS
JiangTing1 LiuJianping2 ZhangYiwen2
1(PostgraduateManagingUnit,EngineeringUniversityofArmedPoliceForce,Xi’an710086,Shaanxi,China)
municationEngineeringDepartment,EngineeringUniversityofArmedPoliceForce,Xi’an710086,Shaanxi,China)
Abstract Duetothesevererealityofincreasingthreatsfrombattlefieldsniper,wepresentagunfirelocationalgorithmwhichisbasedon
,thegunfirelocationcanbeinitially
ordingtothetimedelayofarrival(TDOA)dataofthemuzzleblastreachingthe
elementsineacharray,
ingofTDOAlocationalgorithmthatitcan’tweedoutthefaulttimedelayestimationcausedbymultipatheffect.
uracy,andcanincreasethemeasurementrange.
Keywords Multiplemicrophonearrays Muzzleblast Doubleweightedleastsqua