基于因特网的伺服系统远程控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

硕士论文 基于因特网的伺服系统远程控制研究摘 要将因特网引入控制系统,打破了控制信息进行传递、交换和比较时在时间和空间距离上的限制,从而构筑真正意义上的远程控制系统,逐步实现任何人在任何时间对位于任何地点的设备进行自动控制。本文以数字伺服系统为研究对象,组成了基于因特网的远程控制系统,从理论上和实现方法上对基于因特网的远程控制进行了较系统的研究。本文的主要工作如下:(1)分析了基于因特网的远程控制系统的组成和框架,。(2)分析了远程控制中前向通道和反馈通道存在信息传递延时造成系统不稳定的主要原因。根据相位补偿的原理,提出了动态特性补偿器的方法,通过仿真实验证实了补偿的有效性。(3)完成了网络远程控制系统的半实物仿真软件的设计,解决了软件编写中vc++;gl MATLAB数据交互等问题,并通过仿真实验验证了半实物仿真软件的有效、性。关键词:远程控制,监控,因特网,TCP/IP,补偿器,半实物仿真硕士论文 ,,Thisthesisanalysesthedigitalservosystem,constructsthetelecontrolsystembasedonImemet,:(1)-.(2)TheinformationImemet—inducedtimedelaysexistinginbo血forwardloopandfeedback loop which aremain factors tO result in the system instabilityareanalyzed.(3)Thehardware—in—the—municationquestionbetweenVC++programandMATLABtechnologywassolved,:Telecontrolsystem,Monitoring,,TCP/pensatorHardware--in·-the—loopSimulationy 624014声 明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。研究生签名: 彻p年移月伊日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容,可以向有关部门或机构送交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的全部或部分内容。对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。研究生签名:—』lj耋二加仁年 f月g Ⅲ‘,在地理位置上进行分离,就实现所谓的远程控制。远程控制在控制环境上会给人们带来各种便利和好处,。但是长期以来由于信息传送和处理技术的限制,所谓远程也只是实现了将控制装置和被控对象在有限的空间距离内进行分离,而且这种分离也只能在固定的控制器和被控对象之间进行,即使这样,对于一些危险环境状态下的被控对象的控制或操作也会带来很大便利和经济效益,因此该研究一直受到重视。20世纪中期以来,随着计算机技术、网络技术和通讯技术的高速发展,特别是这些技术的综合运用,研究人员