PLC小车行驶的PLC控制系统_课程设计.doc

小车行驶的PLC控制系统设计
《可编程控制器》
课程设计任务书
一、设计题目:小车行驶的PLC控制系统设计
二、设计目的
本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展,是理论知识与工程实践之间的衔接。课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践,了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,因此,设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主,在独立完成设计任务的同时,还要注意其他几方面能力的培养与提高,如独立工作能力与创造力;综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力;查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;工程绘图的能力;书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。
三、设计要求
(1) 在接受设计任务后,应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划,确定各阶段应完成的工作量,妥善安排时间。
(2) 在方案确定过程中应主动提出问题,广泛讨论,依据充分。在具体设计过程中要多思考,尤其是主要参数,要经过计算论证。
(3) 要求电气原理图设计可行,基本能够实现课题要求的功能。程序流程框图绘制规范。
(4)本设计全班同学分小组完成,每小组6-8名学生,要求所有学生都参与设计过程,每位学生承担一部分任务。
(5)设计完成后,每组学生要求提交一份设计报告。报告内容包括:
设计原理
:包括设计系统功能、选用器件及器件相关功能介绍、设计系统原理图(电阻、电容等要标明参数)、所编写的相关程序以及程序流程图、设计心得体会、参考文献。


(体会)
四、设计过程
1、设计子课题
小车行驶的PLC控制系统设计
设计内容
某生产自动线,用电动机拖动小车,如图1所示,电动正转小车前进,电动机反转小车后退。对小车运行的控制要求为:
1、当小车处在原位时,压下原位限位开关SQ0,原位指示灯亮。
2、按下启动按钮SB1,小车从原点A出发驶向1号位,抵达后限位开关SQ1动作,小车停止前进,并立即返回原位。
3、当小车返回原位后,碰到原位限位开关SQ0,小车停止前进,并驶向2号位。
4、到达2号位后,小车碰到限位开关SQ2,小车停止前进,并立即返回原位。
5、当小车返回原位后,碰到原位限位开关SQ0,小车停止前进,并驶向3号位。
6、到达3号位后,小车碰到限位开关SQ3,小车停止前进,并立即返回原位。
7、小车运行一周后,返回原位并压下原位限位开关SQ0,小车停止运行。
此外,根据需要,若接通连续运行开关,则小车在运行一周后能够继续重复运行,直至按下停止按钮停车。
图1 小车运行示意图

3. 步骤
(1) 根据要求拟定设计任务。
(2) 系统总体方案的确定
(3) PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配
(4) 程序框图和梯形图设计
(5) 总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括:
(6) 撰写设计报告
题目五:小车行驶的PLC控制系统设计
一、课题内容及控制要求
某生产自动线,用电动机拖动小车,如图1所示,电动正转小车前进,电动机反转小车后退。对小车运行的控制要求为:
1、当小车处在原位时,压下原位限位开关SQ0,原位指示灯亮。
2、按下启动按钮SB1,小车从原点A出发驶向1号位,抵达后限位开关SQ1动作,小车停止前进,并立即返回原位。
3、当小车返回原位后,碰到原位限位开关SQ0,小车停止前进,并驶向2号位。
4、到达2号位后,小车碰到限位开关SQ2,小车停止前进,并立即返回原位。
5、当小车返回原位后,碰到原位限位开关SQ0,小车停止前进,并驶向3号位。
6、到达3号位后,小车碰到限位开关SQ3,小车停止前进,并立即返回原位。
7、小车运行一周后,返回原位并压下原位限位开关SQ0,小车停止运行。
此外,根据需要,若接通连续运行开关,则小车在运行一周后能够继续重复运行,直至按下停止按钮停车。
图1 小车运行示意图
二、设计任务
1、根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括PLC硬件配置电路。
2、根据控制要求,编制小车行驶PLC控制程序。
3、编写设计说明书,内容包括:
①设计过程和有关说明。
②基于PLC的小车行驶电气控制电路图。
③ PLC控制程序(梯形图)。
④ PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。
⑤电气设备明细表。
⑥参考资料、参考书及参考手册。
⑦其他需要说明的问题,