淮海工学院毕业设计(论文)说明书题目:寻迹机器人控制系统设计作者:陈业强学号:0103101702系(院):机械工程系专业班级:机械设计制造及其自动化机械037指导者:黄大志讲师评阅者:2007年6月连云港毕业设计(论文)中文摘要寻迹机器人控制系统设计摘要:随着科学技术的发展,机器人在社会各领域的作用越来越大。寻迹机器人无论在工业上还是在各种比赛上的作用都不可胜数。本设计采用性能优异的AT89S52单片机作为寻迹机器人的主控制器,扩展一片多功能接口芯片8155。地面和白带的检测,使用的是自己设计并制作的反射式光电传感器(又称灰度传感器),此传感器输入给控制器的信号类型是开关量。在本设计中,寻迹机器人的前面、中间和后面都布置有灰度传感器,尤其是在头部和尾部都布置了7个传感器。它们能同时工作,并可以实时采集所有灰度传感器的状态,能精确知道寻迹机器人随时的位置。在程序控制过程中,寻迹机器人可以前进和“后退”。景点检测采用前后两个碰撞开关。本设计中使用的电动机是直流电动机,驱动芯片是L298N,直流电动机经过三级直齿轮减速器将传动传给车轮。关于寻迹机器人沿线走,本设计采用了PWM调速技术,基本上可以实现直流电动机的无级调速:根据灰度传感器测出的寻迹机器人所处的位置,可以及时调整寻迹机器人理想的位置。电源使用的是高容量、小体积的锂离子电池。基于这些完备而可靠的硬件设计,再加上一套自己编的独特的程序算法,可以使本设计完全达到要求。关键词:寻迹机器人单片机光电传感器PWM毕业设计(论文)外文摘要DesignofcontrolsystemsforTracingrobotsAbstract:Withthedevelopmentofscienceandtechnology,’themaincontroller,andextendamulti-,usingreflectivephotoelectricsensor(alsonamedasgraysensor)whichisdesignedandproducedbymyself,,tracingrobothasagraysensorinthefront;middleandback,,andcancollectthestatesofallgraysensors,,tracingrobotcanmoveforwardand"fallback.",,usingthePWMspeedcontroltechnology,canachievethevariablespeedofDCmotorbasically:basedonthegraysensorsdetectingthelocation,,,coupledwithmysetofuniqueseriesofproceduresalgorithm,:Tracingrobot;MCU;PhotoelectricSensors;……………………………………………………………………………12功能要求和方案论证………………………………………………………………22
《陈业强说明书》word版 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
