基于单片机控制的工业机械手控制系统设计_毕业设计(论文).doc

基于单片机控制的工业机械手控制系统设计摘要机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程,文章中介绍了机械手的设计理论与方法。本设计以AT89C51单片机为核心,采用LMD18200电机控制芯片达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。在筛选机械手设计中,采用了PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。【关键词】:筛选机械手,AT89C51单片机,LMD18200电机控制芯片,PWM技术,电机控制。AbstractThemanipulatortechnologyinvolvestotheelectron,mechanics,ontroltechnology,putertechnologyandsoonscientificfield,,'sdesignprocess,inthearticleintroducedmanipulator',oopenstops,,usedthePWMtechnologytocarryonthecontroltotheelectricalmachinery,putationachievedtheprecisevelocitymodulationtothedutyfactorthegoal.【Keywords】Screeningmanipulator,AT89C51monolithicintegratedcircuit,LMD18200,motorcontrolchip,PWMtechnology,……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3第二章机械手总体方案的设计…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………5第三章硬件结构设计…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………6软件电路部分设计………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………18参考文献…………………………………………………………………………………………,按照给定程序、轨迹和要求能实现自动抓取、搬运的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手叫做“工业机械手”。在实际生产中,应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率,可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境下,它代替人进行正常的工作,意义更