第3章线性系统的时域分析烟台大学光电学院§3-1系统的时域性能指标控制系统必须是稳定的,这是对系统提出的第一个要求。此外要求系统有很好的快速性和准确性。快速性和准确性体现在系统对外加作用的响应,即在外加信号作用下输出信号随时间的变化规律。(t)t≥01/s单位斜坡函数tt≥01/s2单位加速度函数t2/2t≥01/s3单位脉冲函数δ(t)1正弦函数Asin(ωt)t≥(瞬态过程、过渡过程、暂态过程)系统在典型信号作用下,系统输出量从初始状态到最终状态的响应过程。表现为系统发散、衰减或等幅振荡等形式。,当t趋向无穷时,系统输出量的表现方式。它表征系统输出量最终复现输入量的程度,提供系统有关稳态误差的信息,用稳态性能来描述。。(1)延迟时间td(2)上升时间tr(3)峰值时间tp(4)调节时间ts(5)超调量σ%(1)延迟时间td:响应曲线第一次达到稳态值的一半时所需要的时间。(2)上升时间tr:①若阶跃响应不超过稳态值,上升时间指响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间;(2)上升时间tr:②对于有振荡的系统,上升时间定义为响应从零第一次上升到稳态值所需的时间。上升时间越短,响应速度越快。(3)峰值时间tp:指阶跃响应曲线超过稳态值,到达第一个峰值所需要的时间。(4)调节时间ts:响应达到5%或2%误差带范围内所需的最短时间。
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