2015届毕业设计(论文)题目:光电导引自主式搬运机器人设计专业:测控技术与仪器班级:测控1101姓名:指导老师:起讫日期:年月摘要机器人是一种复杂的智能机械,包含了电子、机械、传感器、计算机、仿生学、控制技术、人工智能等学科。目前已成为世界各的重要标志。智能移动机器人是一个集环境感知、动态规划与决策、运动行为控制与执行等多种功能与一体的综合系统,可以说它是机器人的一个重要的分支。本文主要介绍了一种基于光电传感的移动搬运机器人的设计与实现。该机器人系统选用stm32f103zet6单片机作为微控制器,采用七路灰度传感器循迹,三路舵机控制的机械爪,一个红外光电开关测距,一个触碰开关,四个电机驱动机器人直线行驶,转弯。整个机器人系统涉及机器人结构设计,灰度传感器信号采集处理,机械爪的结构设计,循迹算法和策略优化等方面。经过多次调试,比较各种方案的优劣,不断改进和升级,确定了现在的方案。现在该机器人系统能够完整完成自主导航及搬运的任务,达到了实验预期目的。关键词:光电传感器,搬运机器人,自主导航,binationofmechanical,puter,sensors,controltechnology,artificialintelligence,plexintelligentmachinery,eoneofthehotspotsaroundtheworld,asameasureofacountry',puterinteraction,situationalawareness,planninganddecision-making,,sensorstrackingtheuseofsevenroadgray,three-wayservo-controlledmechanicalclaw,aninfraredphotoelectricswitchesranging,atouchswitch,fourmotor-drivenrobotstraight,,graysensorsignalacquisitionandprocessing,structuraldesignofmechanicalclaw,,continuousimprovementandupgrading,,:photoelectricsensors,handlingrobots,autonomousnavigation,tracking摘要 IIABSTRACT III第一章绪论 2第二章机器人总体设计 10第三章硬件电路设计 19第四章软件设计
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