汽车机器人玩具结构的创新设计设计.docx

摘要我国是全球第一大玩具生产国,其中机器人玩具一直以来都是儿童和成人最受欢迎的产品,目前市场上的机器人产品要么结构复杂,依靠手动实现变形,要么依靠简单的开式链实现折叠变形,或者不具备变形功能,缺乏使用机构组合变形实现汽车与人形两种构态的机器人玩具。本设计基于市场已有机械玩具产品分析,将变胞机构理论应用于实际产品开发,创新设计了一款可实现人形行走、汽车构态下遥控驾驶、人形和汽车两种构态相互可逆变形的机械玩具——汽车人。本作品设计过程的重难点有如下几点:变形六杆机构的尺寸设计计算,基于压力角和杆组法理论将六杆机构尺寸算出;颈部众多零部件的设计与干涉检验;汽车人外形曲面复杂,造型较为困难,运用Pro/E高级曲面造型模块进行三维建模与运动仿真,通过动态演示发现问题并改进,最后制作出实物,从而完成本次毕业设计。关键词:汽车人;变胞机构;六杆机构;杆组法;运动仿真AbstractChinaistheworld'slargesttoymanufacturers,androbottoyshavebeenchildrenandadults’mostpopularproducts,plexstructure,relyingonmanualimplementationofdeformation,orrelyonthesimpleopen-chaintoachievethefoldingdeformation,ordonothavethedistortionfunction,,mechanicaltoyproducts,themetamorphicmechanismtheoryisappliedtotheactualproductdevelopment,innovativedesignahumanoidwalkingcanberealized,remotedrivinginthecarconstitutivestate,thehumanformandthecararetwoconfigurationsofthestatemutualirreversibledeformationmechanicaltoys-:anizationsthesizeofthedesigncalculations,anizations;neckmanypartsofthedesignandtestinterference;plex,theshapeismoredifficulttousePro/EAdvancedsurfacemodelingmodulefor3Dmodelingandmotionsimulation,identifyproblemsandimprovethedynamicpresentation,thefinalproductioninkind,:carman;metamorphicmechanism;sixbarlinkagebar;groupmethod;motionsimulation目录第一章绪论 ——杆组法 7第二章汽车人创新设计分析 、运动区域设定 、汽车构态叠放 25第三章三维实体建模及动态仿真 26