厢式压滤机拉板机械手的设计与改进.pdf

· · 过滤与分离
厢式压滤机拉板机械手的设计与改进
摘要:介绍了厢式压滤机目前常用的几种拉板机械手的结构,说明了其存在的问题,提出了设计、
改进方案,取得了良好效果。
关键词:压滤机;拉板机械手;设计;改进
引言求剖析问题,期待进一步改进与提高。
压滤机作为一种间歇性的过滤设备,用于各种悬机械手的结构、使用过程中的问题及改进措施
浮液的固液分离;广泛用于石油、化工、染料、冶金、医
普通拉板机械手
药、食品等工艺流程;也适用于纺织、印染、制药、皮革、
该机械手最初通过吸收国外压滤机机械手相关结
造纸行业的污水处理等各种需进行固液分离的领域。
构基础上经变形改进设计而成,结构如图所示。此机
每年在中国需求量将近有数万台之多。该设备采用机、
械手拉板工作时靠停止爪在扭转弹簧牵引拨动下来回
电、液一体化设计制造;能实现滤板压紧、进料过滤、滤
拉板。具体当机械手去拉板触及滤板手柄右端面时,停
饼洗涤、拉板卸料等各道工序。其中拉板卸料采用人工
止爪受压顺时针旋转避开手柄右端面从而通过手柄,
手动或自动两种方式依靠重力下落到料槽内(部分机
当到达手柄左端面瞬间停止爪在扭簧作用下逆时针转
型配置有曲张、振打等辅助卸饼装置)。手动拉板过程
动在两块滤板手柄空档间隙处复位停止;当达到时间
需配置两人同时进行操作,不仅劳动强度大、效率低,
继电器中设定的拉板进时间后,传动系统反转,左、右
而且不适于劳动环境恶劣的场合。为适应压滤机向大
机械手一起同步拉动一块滤板返回压紧板侧;当达到
型化、自动化发展的要求,配置自动拉板系统的机型必
时间继电器设定的拉板回时间后,机械手进入下一个
将是大势所趋。
拉板循环(一个循环约秒左右)。在拉板过程中为配
拉板机械手工作原理合人工辅助铲饼需随时控制拉板动作,一般需配置拉
线开关或推拉杆控制起停;另外可配置节流调速阀进
自动拉板机构根据其附属的压滤机机型可分为侧
行速度调节。
梁间歇拉板型、悬梁连续拉板型、一至三次开板的快开
型、带小气油缸的异型机械手等几种类型,本文针对
侧梁间歇拉板型进行论述。侧梁间歇型拉板机械手,由
液压马达或力矩电机通过减速装置进行驱动,通过时
间继电器或压力继电器控制、溢流阀进行过载保护,由
传动链条带动二侧梁上的左、右机械手同步将滤板逐
一拉开。机械手在主梁前、后终端位置靠拉板回、停撞
块组进行限位,并由行程(接近)开关进行位置电气检
测控制。拉板系统中机械手是核心,其性能的好坏直接
关系到拉板过程能否顺利实现。纵观国内外厂家研制
的机械手,犹如百花齐放,精彩纷呈。笔者就多年来设图普通拉板机械手结构简图
计改造、实际使用过的几种机械手的利弊展开讨论,以拨杆限位块拉板座停止爪中间摆杆移动爪中间销
轴用弹性挡圈滚轮连接块柱销拉板扭转弹簧销轴
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作者简介:周志根(),男,工程师,联系电话:
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此机械手虽然推广较早,但在使用过程出现较多快捷。拉板手采用拇指圆弧状仿生形设计,在拉板时具
问题。首先,因机械手靠滚轮在形限位链槽内横向移备强制开板功能,特别适合于滤饼较粘物料的拉板卸
动拉板,但由于某些松散物料的滤饼在拉板过程中从饼。防护式机械手