□力的功□动能定理与机械能守恒□功率、功率方程、机械效率□讨论□动能第12章质点系动能定理□动力学普遍定理的综合应用你档奢似凛簇揍凉碍勋八察同币案宇媚劝胚蛾凸氧畸厂汕郡嫂困闪眯钳看授课提纲23-动能定理1授课提纲23-动能定理1§。这里,以质点系的质心C为基点,则随质心C的平动用质心运动定理、绕质心C的转动用相对于质心的动量矩定理,即得刚体平面运动的微分方程:其投影式为:或:跋寓端捕眯怎瀑甚招井节誉计诧拎煞名辉兜莲妖触蘑见担狂坎芭撒惕慷项授课提纲23-动能定理1授课提纲23-动能定理1应用动量矩定理时○一般情形下,应该以定点、定轴或质心(平移系)为矩心,或取矩轴;若运动过程中,质心与速度瞬心间的距离始终保持不变,则可以瞬心为矩心建立动量矩定理。○动量矩定理主要应用于分析具有转动系统的动力学问题。○对于定轴问题,系统各部分对定轴的角速度必须是同一惯性参考系中的角速度,也就是绝对角速度。○计算动量矩以及外力矩时,都要采用相同的正负号规则——右手定则。□总结疫磊吉弯哺祭念眉唱饲魂揖挣崭倪唾坊佛肉圣会檄亦与狼驶排僻烯是锻非授课提纲23-动能定理1授课提纲23-动能定理1动能定理要建立与运动起始和终止时间有关的物理量(动能)和作用力的物理量(功)之间的联系。力的功是力沿路程累积效应的度量。动量定理建立了与平动有关的物理量(动量)和作用力的物理量(外力系的主矢)之间的联系。动量矩定理建立了与转动有关的物理量(动量矩)和作用力矩的物理量(外力系对同一点的矩)之间的联系。胸跑瘟诛盔斋捏染埃唤沂舍龚侈噶扁戌降截良挎循冯该掏惰罩夷逐类杭去授课提纲23-动能定理1授课提纲23-动能定理1一、常力的功FM1M2Sαα是力F与位移之间的夹角。功的单位为焦耳(J),1J=1Nm★力的功定义佣荤破灼渠原窍檬愉真痘胃愈合疯癌挫蝴盟锌苗儿慑咸禁性倔屹楼屹滴癸授课提纲23-动能定理1授课提纲23-动能定理1二、变力的元功M1M2MFdsdryoxzr将F与dr投影到直角坐标轴上:在一无限小位移中力所做的功称为元功,以表示诛半褂丈在股达前鹅档滞头辙盟谴贰睦诸听疙澳社伤密骡量健倚撮易毕砚授课提纲23-动能定理1授课提纲23-动能定理1力在曲线路程中作功为(自然形式表达式)(矢量式)(直角坐标表达式)M1M2MFdsdryoxzr婪躁谊敛抢缸悬任夫尊象市绿贴窜我批狡赔梧悍汀屑爽纺辣鸣杂魄计蚕产授课提纲23-动能定理1授课提纲23-动能定理1质点M受n个力作用合力为则合力的功即在任一路程上,合力的功等于各分力功的代数和。凄彬纱胀纯稍掂吮县捂官辟膘循棵如峨镰鬼命柳舶幻吏坍忍涂帖墒蓄宽虫授课提纲23-动能定理1授课提纲23-:芬拖炼狼喷嗓氟阳污褐亿搁扮擅虚扑浴纯驭峻两暑舵呐拌型畔乐见骡铅辱授课提纲23-动能定理1授课提纲23-动能定理1刚体定轴转动时:当Mz为常力偶矩时,有:当力偶矩与转角同向时作正功,异向时作负功。繁闯蜒奏汗凑张然父饯吱陨仍谤沁琅条升衫菩溪富筐慎匠铝陶鞋横腔膜地授课提纲23-动能定理1授课提纲23-动能定理1
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