气动机械手设计.pptx

LOGO气动机械手设计湖北轻工职业技术学院机电工程系毕业设计文档分享LOGO总体设计方案和气动回路的设计内容1气动机械手的机械结构设计2结论3目录文档分享LOGO课题本课题是一个用于传送带上轻型平动搬运机械手的设计。本设计主要任务是完成机械手的结构方面设计,以及气动回路的设计。在本章中对机械手的坐标形式、自由度、驱动机构等进行了确定。因此,在机械手的执行机构、驱动机构是本次设计的主要任务。,工业机械手的性能价格比在很大程度上取决于驱动方案及其装置。根据动力源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。气动机械手因为结构简单、成本低廉、重量轻、动作迅速、平稳、安全、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用在生产自动化的各个行业。因此,机械手的驱动方案选择气压驱动。、用途:车间皮带机之间的搬运二、设计技术参数:1、抓重:2Kg(夹持式手部)2、自由度数:3个自由度3、坐标型式:圆柱坐标4、最大工作半径:335mm5、机身最大中心高:415mm6、主要运动参数:手臂伸缩行程:200mm手臂伸缩速度:200mm/s机身升降行程:100mm机身升降速度:100mm/,多为双指手爪。按手指的运动方式,可分为回转型和移动型,按夹持方式来分,有外夹式和内撑式两种。机械手夹持器(手爪),来实现抓取工件。,滑槽通过销子推动手爪合并,产生夹紧动作和夹紧力,当活塞向后运动时,手爪松开。这种手爪开合行程较大,适应抓取大小不同的物体。,连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动,由于杠杆的力放大作用,这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。,齿条带动齿轮旋转,产生手爪的夹紧与松开动作。,因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动,比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。-1平行开闭型气爪结构原理图1-活塞杆2-杠杆3-钢球4-手指5-导轨6-止动块7-定位销8-杠杆轴文档分享