ar作者:程控实验室院系:电信学院指导教师:程立敏职称:副教授吉林化工学院JilinInstituteofChemicalTechnology摘要本智能车是以自制车架,C8051F410单片机为控制核心,加以步进电机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成。实现电动车的智能控制,包括路面寻线、火源检测、智能避障、路程测量、智能灭火、数码管显示、语音报警等功能,寻线方式采用反射式光电传感器感知与地面颜色有较大差别的引导线。系统由C8051F410通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成,远红外火焰传感器进行火焰扫描。同时本系统用ZY25120进行语音的播报,以提示当前状态。本系统同时通过DF无线数据收发模块进行无线数据传输,将该车当前的状态远程传送给显示台。显示台由LCM128645ZK液晶屏和2个按键进行实时状态显示和启动控制。关键词:单片机步进电机传感器AbstractBasedonC8051F410MCU,themodelcarcanraceintelligentlybydetectingwhitelinesontheblackground..Includingtheroadsurfacehunting,thefirehazardexamination,theintelligenceevadebond,thedistancesurvey,theintelligentfirefighting,thenixietubedemonstrated,-,,’:C8051F410Motorsensor目录摘要 IAbstract II第1章绪论 2第2章系统方案选择 3 3 3 4 4 4 5 6 6 8第3章硬件实现及单元电路设计 9 9 15 19 20第4章软件系统设计 23第5章系统调试与测试结果分析 24 24 24 24 24结论 26参考文献 27附录 28致谢 ,随着科学技术的不断发展,消防车的发展迅速,但直到1916年我国才出现由汽车改装而成的消防车。从最初的马车拉水灭火到现在的人工操控消防车自动灭火,消防车的发展经历了一个很长的历史,但是
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