刚体的运动第三章§3-,其大小和形状都不变的物体----:三个自由度i=:三个转动自由度定方位i=6一个自由度对应一个运动方程六个自由度对应的六个运动方程方程组:单原子分子i=3双原子分子i=5三(多)原子分子i=:刚体运动时,其上任何一条直线在运动中方向始终不变特点:各点位移、速度、加速度均相同----:刚体绕固定不动的转轴转动只有一个转动自由度i=:刚体上各点都在与某个固定平面相平行的平面内运动可分解为:平面平动+转动i=2+1=3三平动+三转动自由度i=:绕点转动+点的平动三个转动自由度i=:可绕过定点的三个垂直轴转动刚体的一般运动=平动+----在转轴上方向:右手定则对刚体上任意P点:各点角量相同,线量不同转动平面常用角量描述刚体的转动§3-():对z轴的力矩:FFFr转动平面——:21
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