基于Davinci技术的车辆检测与跟踪算法的研究与实现.pdf

单位代码: 10293 密级:





硕士学位论文


论文题目: 基于 Davinci 技术的车辆检测与
跟踪算法的研究与实现

学号 Y001090425
姓名王甲林
导师龚建荣教授
学科专业信号与信息处理
研究方向信息网络与多媒体技术
申请学位类别工学硕士
论文提交日期二零一二年二月

I
南京邮电大学学位论文原创性声明
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与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
本人学位论文及涉及相关资料若有不实,愿意承担一切相关的法律责任。




研究生签名:_____________ 日期:____________



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研究生签名:____________ 导师签名:____________ 日期:_____________
II
南京邮电大学
硕士学位论文摘要



学科、专业: 工学信号与信息处理
研究方向: 信息网络与多媒体技术

作者: 2009 级研究生王甲林
指导教师: 龚建荣副教授

题目:基于 Davinci 技术的车辆检测与跟踪算法的研究与实现
英文题目:Research and Implementation of Video Moving
Vehicle Detecting and Tracking Based on Davinci Technology



关键词:嵌入式智能视频处理,OpenCV,目标检测与跟踪,TMS320
DM6446SoC
Key words: Embedded Intelligent Vedio Processing,OpenCV,
Object Detect and Track,TMS320 DM6446 SoC
III
南京邮电大学硕士研究生学位论文摘要
基于 Davinci 技术的车辆检测与跟踪算法研究与实现
摘要
视频运动目标的智能处理如智能监控技术在智能交通等领域的运用越来越重要,并趋于
主流技术,向网络化、数字化方向发展。智能视频处理系统中用到很多数字图像处理和计算
机视觉处理技术,本文就检测跟踪算法进行了讨论,利用 Intel 公司开发的 OpenCV 提供的函
数库来进行测试,并在嵌入式平台上实现简单有效的算法。考虑视频处理应用要求,本文采
用 TI 公司 2005 年推出的 Davinci ARM+DSP 双核架构的 TMS320 DM6446,一款功能强大的数
字多媒体应用方面的处理器,C6000 系列 DSP 强大的运算处理能力保证了实时处理的要求,
ARM 处理器也具有很强的控制功能,因此我们选择 TMS320 DM6446 作为算法实现的平台。本
文的主要研究工作有:
(l) 研究 DM6446 软件开发原理,设计配置了系统软件框架,构建交叉编译环境、Linux
下 DHCP、NFS、TFTP 等系统服务,完成对 Linux 内核镜像 ulmage 的编译烧写,同时给出了搭
建 DM6446 软件开发平台的方法与步骤。
(2) 研究了 Tl 的算法规范,包括 Codec Engine、Codec 服务器等,在平台上建立双核通
信机制,实现数据动态传输,DSP 端对各类算法进行封装生成底层的算法库,之后结合硬件
平台本身特点进行算法优化以达到视频实时处理的要求
(3) 本系统应用程序基于 Linux 多线程编程技术,从而使该系统能实现视频采集、OSD
显示、传输处理等功能。
实验测试结果表明,本系统各模块运行正常,可以达到较好的视频检测跟踪算法性能的
要求,包括实时性、准确性,基本达到设计预期效果。

关键词:嵌入式智能视频处理,OpenCV,目标检测与跟踪,TMS320