独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得天津大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名: 签字日期: 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。特授权天津大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名: 导师签名:签字日期: 年 月 日 签字日期: 年 月 日中文摘要随着《中国制造2025》的提出和现代化工业装备制造生产的飞速发展,智能制造对先进在线测量提出了新的需求。传统的以线结构光传感器为代表的激光三角非同步扫描轮廓测量系统有其本身局限性,其表现在传感器深度方向的测量精度和横向测量视场受传感器本身几何结构限制相互制约;测量易受环境光和多重反射干扰;测量视场内被测物体材质、颜色和粗糙度等发生变化时会引起传感器测量信噪比下降。为满足高速率、高精度、强鲁棒性的先进测量要求,本文对激光三角横向同步扫描轮廓测量系统关键技术进行了研究,主要研究内容如下:1、分析了传统激光三角非同步扫描测量的优缺点,提出一种基于高速扫描转镜的激光三角横向同步扫描轮廓测量方法。精密设计的高稳定性十二面转镜扫描子系统实现了激光三角法出射光束和散射成像光速的精准同步。针对实际测量需求从光学仿真、机械设计、电气控制和软件算法四个层面精确设计了系统原理样机并进行了功能验证;2、针对系统测量原理的非线性、机械制造、光学元件安装等误差,提出了一种基于精密直线导轨和激光干涉仪的高精度非参数化系统标定模型,结合实时激光能量追踪和改进的高稳定性傅里叶描述子亚像素激光光斑质心定位算法,实现了传感器高速高精度稳定测量;3、对传感器测量信号处理链中的关键环节进行了详细分析,为高精度的先进测量奠定了理论基础。阐明了激光散斑效应是影响激光三角扫描测量系统测量性能的首要因素。利用散斑效应的一阶统计特性详细推导了系统成像光斑质心定位的极限误差,并给出了激光转镜扫描测量减小散斑误差的理论分析。通过传感器对标准平面和标准针规的扫描测量实验评定了系统的测量不确定度,验证了同步扫描轮廓测量方法的可行性和系统测量精度。关键词:激光三角同步扫描非参数化模型标定激光散斑误差分析ABSTRACTIntelligentmanufacturinghasmadenewdemandsontheadvancedonlinemeasurementwiththe"MadeinChina2025"-synchronizedlasertriangulationprofilemeasuringsystemincludinglinestructuredlightsensorhasitsownlimitations,eometry,measurementperformanceissubjecttoenvironmentallightandmultiplereflectioninterference,thesensorsignal-to-noiseratiofallswhentheobjectmaterial,-speed,high-accuracyandrobustness,:Asurfaceprofilometrybasedonlaserscanningtriangulationusinglateralsynchronizationandhigh-speedrotatingpolygonmirrorisproposedafteranalysisontheprosandconsoftra
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