基于dsp的视觉跟踪系统研制（可复制）.pdf

摘要传统的视觉跟踪系统是基于“摄像机一图像采集卡一通用机”三者为一体的系统,在通用机上主要是软件实现图像处理,能够提供中等的目前,基于耐枷癫杉低车难芯坑泻芏啵嗍褂玫腄器件是于那度胧酵枷癫杉低常魑J泳醺傧低车那岸耸莶杉涌冢母咚偈悠敌藕挪杉低车挠布杓品桨福酒难≡瘢杂玫降男酒可编程视频信号输入处理器等,给出了对视觉跟踪系统视频数据图像处理能力,但是要占用负跞ú康拇砟芰Γ虼诵枰Q兄谱ㄓ玫图像采集系统,既能够实时采集视觉图像,又能实时处理采集的图像数据。公司的系列和系列,应用于成像和识别系统。本文设计了一种基片,它既可以用于数据采集,又可以用于控制电机,片内有高达值绦虼娲⑵鳎飧鋈萘慷杂谝话阃枷翊砗涂刂葡低车某绦蜃霸匾炎够,无需再外扩程序存储器,对嵌入式的应用提供了方便的条件。本文详细介绍了标准剖胶诎椎缡有藕视频信号采集源的介绍及其性能分析,其中包括数字信号处理芯片,采集部分硬件电路的部分软件调试,并且对该系统的应用领域进行了分析。本系统以、和迪质悠低枷竦母咚俨杉魑S视觉跟踪系统接团的前端处理模块,达到了对视觉跟踪系统的实时跟踪和处理的需要。以虲魑O低车目刂频ピ#ɑ捍娼峁梗行У厥迪了视频信号的采集与读取的高速并行,两个帧存储体的超大容量设计,当不需要存储采集的图像数据时,可以用作处理后的图像数据的存储。该系统具有整体电路简单、可靠性高、集成度高、实时行号、接口方便等优点。关键词:视觉跟踪:电视信号;数据采集;用新型的酒琓,该芯片是公司的系列哈尔滨喝喝搜妒垦宦畚
瑃瑃哈尔滨撼倘搜妒垦Ш温畚“——”,·琲痵,,.,,琧琧,瑃猘—,,琲琧
出一,哈尔滨工程大学硕士学位论文珹..猠,.,琲瑃珻,—.簐猻;;;琲
作者Γ焊鹬伥期:坍年乡月≯日学位论文原刨性声明哈尔滨工程大学下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献等的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本入完全意识到本声明的法律结果出本人承担。本入郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导日
第滦论课题提出的背景及其意义机器视觉技术作为计算机科学的一个重要分支,在最近三十年中有迅猛将机器视觉系统广泛地用于工矿监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视感器所接收到的透镜成像,转化为什么算机能处理的电信号、摄像机可以是的发展。其应用领域遍及工业、农业、科学研究、军事等,对这些领域的自动化水平的提高发挥了重要作用。可以预言,这种势头还将保持~个相当长的时期。所谓“百闻不如一见”,视觉信息在人类活动所涉及的各种信息中所占比重很大,其独特的空阳特性和结构特性,不是其它任何信息所能代替同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。总之,随着机器视觉技术自身的成熟和发展,可以预计它将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。视觉跟踪系统主要由三部分组成:图像的获取、图像的处理和分析、输出显示或控制。将近%的工业视觉系统主要用在检测方面,包括用于提高生产效率、控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等。产品的分类和选择也集成于检测功能中。下面通过一个用于生产线上的单摄像机视觉系统,说明系统的组成及功能。机器视觉系统实际上是一个光电转换装置,即将传电子管的,也可是固体状态传感单元。固体状态摄像机是在世纪年代后期,美国贝尔电话实验室发明了电荷耦合装置⒄蛊鹄吹摹K上分布于各个像元的光敏二极管的线性阵列或矩形阵列构成,通过按一定顺序输出每个二极管的电压脉冲,实现将图像光信号转换成电信号的目的。,进行数值化处理。窍衷谧畛S玫幕魇泳醮ǜ衅鳌视觉跟踪系统中,视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法,它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于别与理解等内容。经过这些处理后,输出图像的质量得到相当程度的改善,的。哈尔滨:翻鼙人学硕士学位论文
视觉跟踪技术的发展及现状传统的视觉跟踪系统是基于“摄像机一图像采集卡一通用机阶机器视觉技术主要用于机器人轨迹跟踪,自治车辆的导航和自动焊接设备上对焊缝的跟踪。把机器视觉引入切割机的控制过程,可以提高切割机的智能和产品的高技术含量。引