基于MATLAB的PID控制仿真研究μCOS-II在MCS-51上的移植及实现基于蓝牙的数据采集系统---软件部分基于MATLAB的PID控制仿真研究基于单片机的LCD控制器设计基于蓝牙的数据采集系统(硬件)基于神经网络的车辆类型识别基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统目录摘 要 5Abstract 6前 言 7绪 论 8经典控制理论概述 8论文结构安排 9第1章 PID控制的理论基础 (P)控制 (I)控制 (D)控制 14第2章 传统PID控制 18第3章 Ziegler-Nichols整定法 -Nichols整定法的PID控制器设计举例 26第4章 模糊PID系统设计 39结 论 40总结与体会 42致 谢 43参考文献 44附 录 46附录一英文原文 46附录二中文翻译 53摘要本文简要介绍了PID控制器在工业领域中的广泛应用,及PID控制器的理论基础以及其对连续系统性能指标的改善作用。本设计针对目前工业上常用的两种PID控制器——传统PID控制器和模糊PID控制器,在MATLAB/SIMULINK环境下分别对两种控制器进行了设计和仿真。重点研究实现了以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法对PID参数的在线自动整定。通过仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于传统PID控制器,提高了系统的动静态性能。这种混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,易于实现,便于工程应用,具有较强的实际意义,对进一步应用研究具有较大的参考价值。关键词:PID控制,模糊PID,Ziegler-Nichols整定,MATLAB,仿真AbstractInthispaper,itbrieflyintroducesthewideapplicationsofPIDcontrollerstodifferentindustrialsectors,,theyareconventionalandfuzzyPIDcontrollers,butalsodesignedandsimulatedwithMATLAB/,,wecanseethatfuzzyPIDcontrollerwithself-,easilyrealizedandappliedi
基于MATLAB的PID 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
