直流电机PWM控制实现摘要本文介绍了一种基于单片机控制的PWM直流电机调速系统,系统以89C51单片机为核心,以小型直流电机为控制对象,实现双闭环PI控制。系统包括转速给定、转速显示、转速检测、电流检测、PWM脉宽信号产生电路以及直流电机驱动电路。从直流调速系统原理出发,逐步建立了双闭环直流PWM调速系统的数学模型,给出了该系统的详细设计思路、软硬件设计、电路结构和采用PI控制算法的控制程序流程。在芯片选择方面,以89C51为控制核心,分别采用了AD574电流模/数转换、8253转速M/T法测量、8279转速设定/显示、DAC1208/TL494PWM波形产生、LDM18200电机驱动等芯片与一些外围电路。该系统具有较好的控制精度,可以在中小功率直流电动机上广泛应用。关键词单片机;直流电机;调速系统;PWM;双闭环控制AbstractAkindofPWMdirectcurrentmotorspeedingcontrolsystembythispaperisintroducedbasedonSingle-,takingthesingle-puter89C51asthecorepartandthesmall--,displayanddetection,currentsensing,,thisarticlehasbuiltupthemathsmodelofthereversibleDC-PWMtimingsystemwithadual-converteranddual-closed-loop,Giventhedetailsofthesystemdesign,softwareandhardwaredesign,circuitstructureandcontrolalgorithmsusingthePIprocesscontrolproce-,to89C51forthecontrolofthecore,ByusingtheAD574currentA/Dconverter,8253SpeedM/Tmeasurement,8279speedsettings/Show,DAC1208/TL494PWMwaveformgenerator,LDM18200motordrive,,insmallandmedium--puter;DCmotor;adjustmentspeedsystem;PWM;doubleclosed-loopcontrol目录摘要 IAbstract II目录 III第1章绪论 1第2章直流脉宽调速系统的理论研究 、电流双闭环调速系统的组成 6第3章双闭环可逆直流PWM调速系统的硬件设计 、显示接口芯片 26第4章双闭环可逆直流PWM调速系统的软件设计 31全文总结 35致谢 36参考文献 37附录
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