PLC机械手课设报告-工业机械手PLC控制系统设计.doc

电气工程学院《课程设计》任务书
课程名称: 电气控制与PLC课程设计
基层教学单位:电气工程及自动化系指导教师:
学号
学生姓名
(专业)班级
10级应电1 班
设计题目
工业机械手PLC控制系统设计
设
计
技
术
参
数
采用PLC构成工业机械手的电气控制系统。控制要求查阅相关文献。
设
计
要
求
1) 根据控制要求,进行电气控制系统硬件电路设计,包括PLC硬件配置电路。
2) 根据控制要求,编制PLC控制程序
3) 按要求编写设计说明书并绘制A1幅面图纸一张。
参
考
资
料
1、《PLC电气控制技术》漆汉宏主编机械工业出版社 2008
2、图书馆各类期刊文献相关数据库
3、相关电气设计手册
周次
第一周
第二周
应
完
成
内
容
完成全部方案设计:
周一、二:查、阅相关参考资料
周二至周五:方案设计
周六、日:设计方案完善
周一、二:完成设计说明书
周三、四:绘制A1设计图纸
周五:答辩考核
指导教
师签字
基层教学单位主任签字
说明:1、此表一式三份,系、学生各一份,报送院教务科一份。
2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。
电气工程学院教务科
摘要
随着我国经济的发展和机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,由于某些工作环境如高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度。机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构。其中工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,它能部分地代替人工操作;能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件,显著地提高劳动生产率。
本设计采用三菱FX2N系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控,用PLC取代继电器控制和顺序控制器控制,它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作,显得简便和自动化。
关键词:PLC;机械手;自动控制
目录
任务书…………………………………………………………………………………………1
摘要…………………………………………………………………………………………2
目录…………………………………………………………………………………………3
第一章绪论………………………………………………………4
第二章概述………………………………………………………5
PLC的简单介绍………………………………………………………………5
………………………………………………………………6
………………………………………………………………6
………………………………………………………7
…………………………………………………………8
PLC概况及在机械手中的应用………………………………………………9
第三章机械手工作原理……………………………………10
………………………………………………………………10
I/O口分配与硬件连接图…………………………………………………11
控制程序…………………………………………………………12
第四章梯形图及指令表………………………………………18
梯形图…………………………………………………………18
指令表…………………………………………………………23
第五章总结……………………………………………………31
意见表…………………………………………………………32
绪论
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用,例如:
(1)机床加工工件的装卸,特别是在自动化车床、组合机床上使用较为普遍。
(2)在装配作业中应用广泛,在电子行业中它可以用来装配印制电路板,在机械行业中它可以用来组装零部件。
(3)可在劳动条件差,单调重复易子疲劳的工作环境工作,以代替人的劳动。
(4)可在危险场合下工作,如军工品的装卸、危险品及有害物的搬运等。
(5)宇宙及海洋的开发。
(6)军事工程及生物医学方面的研究和试验。
第二章概述
PLC的简单介绍