激光扫描数据中的运动目标识别（可复制论文）.pdf

摘要用领域——智能交通系统随着城市化的进展和汽车的普及,交通运输问题日益严重。在这种背景下,把车辆和道路综合起来考虑,运用各种高新技术,系统地解决道路交通问题,由此产生了新的研究和应。激光扫描测量技术是智能段。交通环境中大量的信息,交通标志、交通信号、路面标记和车辆等等都能从激光扫描数目标识别是智能交通系统中的一个重要的研究问题。激光扫描数据对于场景中的目标识别有一定优势,和基于其他类型数据获取形式的监控系统相比,使用激光扫描数据的系统有很多优点,比如能全天候工作,数据量小,覆盖面大,价廉物美等。本文重点研究了激光扫描数据中运动目标识别问题。通过建立车辆模型,进而提出运动提出了一个合适的运动车辆模型。分析了运动目标在激光数据中的表现形式,根据激光扫描数据中运动目标的特征,并考虑到数据的一维特性,选择了合适的特征建立了运动车辆的模型。提出了一个基于激光扫描数据的运动目标识别算法,并将之应用于单个激光扫描仪数据的目标识别。根据建立的目标运动模式和目标模型,提出~套运动车辆检测,跟踪和识别的方法,很好的解决了激光扫描数据中的车辆识别问题。将算法扩展到多个激光扫描仪数据的运动目标识别中,在单个激光扫描仪数据的消隐和搭建了基于单个激光扫描仪数据和基于多个激光扫描仪数据的目标识别系统。将算法在实际系统中得到有效的验证。关键词:交通监控,目标识别,激光扫描,特征提取,支持向量机交通系统的一项关键技术,为智能交通系统中的空间数据获取提供了更为直观准确的技术手据中准确获取。车辆跟踪,分类和识别的方法,解决激光扫描数据中的车辆识别问题,实现了以下有特色的工作:数据覆盖面的问题上得到改善。中国科学技术大学硕士学位论文摘要
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第一章绪论翁獾睦丛醇把芯恳庖悄芙煌ㄏ低掣攀嗖庀低呈莼袢⌒问奖冉考虑,运用各种高新技术,系统地解决道路交通问题,由此产生了新的研究和应用领域——】随着城市化的进展和汽车的普及,交通运输问题目益严重,道路车辆拥挤,交通事故频发,交通环境恶化,能源紧张,环境污染不断加重。在这种背景下,把车辆和道路综合起来重的城市交通提出的。它产生于上世纪年代末、年代初,年代中期以后,由于形势的需要,得到飞速发展。人们将先进的信息技术、数据通讯传输技术、控制技术以及计算机处理技术等有效地综合运用于整个运输管理体系,使人、车、路及环境密切配合,从而建立起一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确,高效的综合管理系统。进入九十年代,美国、欧洲、日本等国家对智能交通系统的研究开发给予了更高的重视,投入了更大的人力智能交通系统涉及了计算机、微电子、人工智能、通讯、传感器以及控制等多个领域的技术。其中,激光扫描测量技术获得迅速的发展,成为智能交通系统的一项关键技术,受到越来越多的重视,获得广泛的应用。激光扫描测量为智能交通系统中的空间数据获取提供了更为直观准确的技术手段。交通环境中大量的信息,交通标志、交通信号、路面标记和车辆等等都能从激光扫描数据中准确获取,用基于激光扫描技术的目标识别来处理或理解这类信息是一种自然的选择,有着广阔的应用前景。本文重点讨论的就是这方面的理论和方法。随着近年来道路交通业的快速发展,人们对汽车自动驾驶的研究越来越感兴趣,而出于安全的考虑,这个领域的研究焦点就是智能化的自动监测系统。在系统中的一个重要的环节就是监测数据获取的形式。目前可应用的传感器主要有微波、雷达、激光、超声和传感器等几种形式。下面就将几种数据形式做个简要的介绍和比较。毫米波是指波长介于涞牡绱挪ǎ銻泶螅直媛矢撸煜卟考叽小,能适应恶劣环境。同微波雷达相比,毫米波雷达虽然作用距离较近,大气传中国科学技术大学硕士学位论文智能交通系统。智能交通系统的思想是为解决日益严和物力。微波雷达微波雷达是最早用于车辆安全监测系统的,利用其多谱勒效应可进行测速、测距等。毫米波雷达
.远盗痉掷输损耗较大,但其发射机的输出功率不需要很大,且距离分辨率较高,同时能测速,雷达的体积较小。在车载条件下,毫米波比微波更具有优越性。激光扫描传感器激光扫描传感器,应用到智能车辆领域,主要用于运动目标检测、环境信息的获取等,其测距的工作原理与微波雷达测距相似,激光扫描仪的镜头使脉冲状的红外激光束向前方照射,并利用运动车辆的反射光,通过受光装置来检测其距离。激光扫描系统与毫米波雷达系统的不同之处仅在于一种信号为毫米波,而另一种信号为激光微米波,但两者在应用中的一些性能指标还是有差别的,比如毫米波雷达的天线尺寸大、易受无线电干扰等,而激光扫描仪具有探测距离大、精确性高、抗电磁干扰能力良好、尺寸小等特点。超声波是指频率在陨系幕嫡穸ǎúニ俣痵左右。通过