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图像运动估计程序简单解释.doc


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图像运动估计程序简单解释______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________以上两幅图为某段视频中的两桢图像和相应得光流图。算法光流公式为:Fx*u+Fy*v=-Ft采用一个窗口,得到一系列的方程组Fx1*u+Fy1*v=-Ft1Fx2*u+Fy2*v=-Ft2..Fxn*u+Fyn*v=-Ftn矩阵形式A*u=Ft矩阵方程可以按照下面的公式求解u=(-sum(Fyi2*sum(Fxi*Fti))+sum(Fxi*Fyi*sum(Fyi*Fti)))/(sum(Fxi2*Fyi2)-sum(Fxi*Fyi)2)u=(-sum(Fxi2*sum(Fyi*Fti))+sum(Fxi*Fti*sum(Fxi*Fyi)))/(sum(Fxi2*Fyi2)-sum(Fxi*Fyi)2)

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