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机器人剖析_郑州机器人表演租赁章机器人技术入门简介河南汇联制造2017年1月23日目录(一)“机器人”(二)—“机器人”名字由来“机器人”一词最早出现在科幻和文学作品中。1920年捷克斯洛伐克剧作家KarelCapek在其科幻作品《Rossum’sUniversalRobots》中第一次使用了单词Robot。这个词来源于捷克语中的Robota,本意为奴隶。,偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是中载的机器人。1800年前的汉代,大科学家张衡发明了计里鼓车,计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。后汉三国时期,诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方。1800年,马均发明了龙骨水车用于灌溉,并制作了水转百戏图用于娱乐。用大木头雕刻构造,暗设机关,在平地上施行它,借水力发动,可以让木偶人击鼓奏乐。,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。1951年,第一台数控铣床在MIT诞生。1961年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人,机器人历史才真正开始。1968年,具有一定只能的机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。1970年,在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。此后,机器人技术迅猛发展。机器人三定律1940年,美国科幻作家阿西莫夫提出了“机器人三原则”;,除非这些命令与第一原则相矛盾;,只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。9机器人在中国我国工业机器人起步于70年代初,大致可分为3个阶段:70年代的萌芽期,80年代的开发期,90年代的实用化期。我国于1972年开始研制工业机器人,数十家研究单位和院校分别开发了固定程序、组合式、液压伺服型通用机器人,并开始了机构学、计算机控制和应用技术的研究。